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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit 9d01925c 由 LN
选项

AIO.dll报错更新。 

        去掉部分阻挡下降的日志。
1 个父辈 0f1f1b80
内嵌 并排
正在显示 6 个修改的文件 包含 29 行增加 和 25 行删除
source/AssemblyLineClient/记录.txt
...@@ -251,16 +251,18 @@ PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=800 ...@@ -251,16 +251,18 @@ PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=800
皮带线456需要提前扫码，扫码后缓存，送料逻辑修改。 皮带线456需要提前扫码，扫码后缓存，送料逻辑修改。
20200306 20200306
未更新：
放盘逻辑修改：阻挡1检测持续500ms，阻挡2检测持续灭500ms才可以下降阻挡1。 放盘逻辑修改：阻挡1检测持续500ms，阻挡2检测持续灭500ms才可以下降阻挡1。
料架rfid读取需要增加重连。 料架rfid读取需要增加重连。
AIO.dll报错更新。
去掉部分阻挡下降的日志。
需要修改： 需要修改：
上料模块，取料后达到流水线，可以先走伺服位置，然后再等托盘。 上料模块，取料后达到流水线，可以先走伺服位置，然后再等托盘。
上料模块，等到托盘放料后，放松气缸到位，升降伺服，升降气缸和定位下降可以一起动作。放托盘离开需要等升降气缸到位。 上料模块，等到托盘放料后，放松气缸到位，升降伺服，升降气缸和定位下降可以一起动作。放托盘离开需要等升降气缸到位。
问题：入料1 9:36，料架送走以后又发needLeave
问题：入料1 9:36，料架送走以后又发needLeave B20，B26
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -106,7 +106,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -106,7 +106,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SecondMoveInfo.NewMove(LineMoveType.CheckFixture, CheckParam); SecondMoveInfo.NewMove(LineMoveType.CheckFixture, CheckParam);
SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_00_Stop1Down); SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_00_Stop1Down);
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(200)); SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(200));
LogUtil.info(Name + " [" + trayCount + "] 检测到SW_StopCheck：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸下降 ，等待 SW_StopCheck=0"); LogUtil.debug(Name + " [" + trayCount + "] 检测到SW_StopCheck：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸下降 ，等待 SW_StopCheck=0");
//CheckLog("检测到SW_StopCheck：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸下降 ，等待 SW_StopCheck=0" ); //CheckLog("检测到SW_StopCheck：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸下降 ，等待 SW_StopCheck=0" );
IOMove(IO_Type.SW_StopDown, IO_VALUE.HIGH,1200); IOMove(IO_Type.SW_StopDown, IO_VALUE.HIGH,1200);
// SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(TrayManager.StopDownWaitTime)); // SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(TrayManager.StopDownWaitTime));
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
...@@ -75,7 +75,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -75,7 +75,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SecondMoveInfo.NewMove(LineMoveType.CheckFixture); SecondMoveInfo.NewMove(LineMoveType.CheckFixture);
SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_00_Stop1Down); SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_00_Stop1Down);
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(200)); SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(200));
LogUtil.info(Name + " [" + trayCount + "] 托盘检测：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸1-1下降 ，等待 StopCylinder_Check1=0"); LogUtil.debug(Name + " [" + trayCount + "] 托盘检测：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸1-1下降 ，等待 StopCylinder_Check1=0");
//CheckLog(" 托盘检测：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸1-1下降 ，等待 StopCylinder_Check1=0" ); //CheckLog(" 托盘检测：" + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸1-1下降 ，等待 StopCylinder_Check1=0" );
IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.HIGH, 1200); IOMove(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.HIGH, 1200);
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.HIGH)); SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCylinder_Down1, IO_VALUE.HIGH));
......
source/DeviceLibrary/deviceLibrary/IO/IOManager.cs
...@@ -22,24 +22,23 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -22,24 +22,23 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
ConfigIO configIo = GetDO(ioType, subType); ConfigIO configIo = GetDO(ioType, subType);
if (configIo != null) if (configIo != null)
{ {
try //try
{ //{
//如果是出料四阻挡下降，添加日志 // //如果是出料四阻挡下降，添加日志
if ((configIo.IO_IP.Equals("192.168.101.49") || configIo.IO_IP.Equals("192.168.101.41")) && configIo.GetIOAddr().Equals(4)) // if ((configIo.IO_IP.Equals("192.168.101.49") || configIo.IO_IP.Equals("192.168.101.41")) && configIo.GetIOAddr().Equals(4))
{ // {
if (ioValue.Equals(IO_VALUE.HIGH)) // if (ioValue.Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ // {
LogUtil.info("IOMove: ioValue= " + ioValue + ", [ " + subType + "] [" + ioType + "] [" + configIo.IO_IP + "][4]"); // LogUtil.info("IOMove: ioValue= " + ioValue + ", [ " + subType + "] [" + ioType + "] [" + configIo.IO_IP + "][4]");
} // }
else if (instance.GetDOValue(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr()).Equals(IO_VALUE.HIGH)) // else if (instance.GetDOValue(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr()).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ //如果上次是high，打印 // { //如果上次是high，打印
LogUtil.info("IOMove: ioValue= " + ioValue + ", [ " + subType + "] [" + ioType + "][" + configIo.IO_IP + "][4]"); // LogUtil.info("IOMove: ioValue= " + ioValue + ", [ " + subType + "] [" + ioType + "][" + configIo.IO_IP + "][4]");
} // }
} // }
}catch(Exception ex) //}catch(Exception ex)
{ //{
//}
}
instance.WriteSingleDO(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr(), ioValue); instance.WriteSingleDO(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr(), ioValue);
Thread.Sleep(10); Thread.Sleep(10);
......
source/DeviceLibrary/model/KTK_Store.cs
...@@ -440,8 +440,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -440,8 +440,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Thread.Sleep(msTime); Thread.Sleep(msTime);
IO_VALUE tValue = value.Equals(IO_VALUE.HIGH) ? IO_VALUE.LOW : IO_VALUE.HIGH; IO_VALUE tValue = value.Equals(IO_VALUE.HIGH) ? IO_VALUE.LOW : IO_VALUE.HIGH;
if (IOValue(IoType).Equals(tValue).Equals(false)) if (IOValue(IoType).Equals(tValue).Equals(false))
{ {
LogUtil.info( Name+"定时回写IO: [" + IoType + "]=[" + value + "]，[" + baseConfig.Id + "]，msTime=" + msTime); if (IoType.Equals(IO_Type.StopCylinder_Down1).Equals(false))
{
LogUtil.info(Name + "定时回写IO: [" + IoType + "]=[" + value + "]，[" + baseConfig.Id + "]，msTime=" + msTime);
}
} }
IOManager.IOMove(IoType, tValue, baseConfig.Id); IOManager.IOMove(IoType, tValue, baseConfig.Id);
}); });
......
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