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Commit 861a5db3
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2021-03-22 16:54:46 +0800
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阻挡1下降2秒后自动上升
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400b2853
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source/AssemblyLineClient/image/line.png
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblymanager/TrayManager.cs
source/AssemblyLineClient/image/line.png
查看文件 @
861a5db
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|
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104.2 KB
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宽:
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高:
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
查看文件 @
861a5db
...
...
@@ -761,7 +761,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SecondMoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
MIO_00_Stop1Down
);
CheckLog
(
" 托盘检测:料盘检测StopCylinder_Check1 "
+
SecondMoveInfo
.
SLog
+
"阻挡气缸1-1下降 , 等待 StopCylinder_Check1=0,清理托盘RFID"
);
ClearTrayRFID
();
IOMove
(
IO_Type
.
StopCylinder_Down1
,
IO_VALUE
.
HIGH
,
1200
);
IOMove
(
IO_Type
.
StopCylinder_Down1
,
IO_VALUE
.
HIGH
,
TrayManager
.
StopDTime
);
SecondMoveInfo
.
OneWaitCanEndStep
=
true
;
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
StopCylinder_Check1
,
IO_VALUE
.
LOW
));
SecondMoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
StopCylinder_Check2
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
...
...
source/DeviceLibrary/assemblymanager/TrayManager.cs
查看文件 @
861a5db
...
...
@@ -13,6 +13,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
public
class
TrayManager
{
public
static
int
StopDTime
=
2000
;
public
static
int
mTimeOut
=
20
;
public
static
int
SwTrayWaitTime
=
500
;
public
static
int
StopDownWaitTime
=
500
;
...
...
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