Skip to content

孙克 / RC1250-AssemblyLine

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 78e284a7 由 LN
选项

急停验证修改

1 个父辈 4f859e02
内嵌 并排
正在显示 3 个修改的文件 包含 13 行增加 和 13 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine.cs
...@@ -81,7 +81,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -81,7 +81,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
return false; return false;
} }
if (IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg(Name + "启动失败：急停未开"); SetWarnMsg(Name + "启动失败：急停未开");
return false; return false;
...@@ -113,7 +113,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -113,7 +113,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
return false; return false;
} }
if (IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg(Name + "复位失败：急停未开"); SetWarnMsg(Name + "复位失败：急停未开");
return false; return false;
...@@ -257,7 +257,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -257,7 +257,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
protected override void BaseTimerProcess() protected override void BaseTimerProcess()
{ {
if (IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
if (!isInSuddenDown) if (!isInSuddenDown)
{ {
...@@ -265,7 +265,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -265,7 +265,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//Task.Factory.StartNew(delegate //Task.Factory.StartNew(delegate
//{ //{
Thread.Sleep(300); Thread.Sleep(300);
if (IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.DLine_SuddenStop).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg(Name + "收到急停信号，急停报警", "急停报警"); SetWarnMsg(Name + "收到急停信号，急停报警", "急停报警");
Alarm(LineAlarmType.SuddenStop); Alarm(LineAlarmType.SuddenStop);
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
...@@ -55,7 +55,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -55,7 +55,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
// AgvClient.Init(); // AgvClient.Init();
// } // }
//} //}
if (IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg(Name + "启动失败：急停未开"); SetWarnMsg(Name + "启动失败：急停未开");
return false; return false;
...@@ -349,7 +349,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -349,7 +349,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
protected override void BaseTimerProcess() protected override void BaseTimerProcess()
{ {
if (IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
if (!isInSuddenDown) if (!isInSuddenDown)
{ {
...@@ -357,7 +357,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -357,7 +357,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//Task.Factory.StartNew(delegate //Task.Factory.StartNew(delegate
//{ //{
Thread.Sleep(300); Thread.Sleep(300);
if (IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.SL_SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg(Name + "收到急停信号，急停报警"); SetWarnMsg(Name + "收到急停信号，急停报警");
if (isInSuddenDown.Equals(false)) if (isInSuddenDown.Equals(false))
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs
...@@ -244,7 +244,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -244,7 +244,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
return ""; return "";
} }
if (IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
return "启动失败：急停未开"; return "启动失败：急停未开";
...@@ -263,7 +263,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -263,7 +263,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SetWarnMsg(result); SetWarnMsg(result);
return false; return false;
} }
else if (IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) else if (!IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg("启动失败：急停未开"); SetWarnMsg("启动失败：急停未开");
return false; return false;
...@@ -730,7 +730,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -730,7 +730,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IO_VALUE airValue = CheckAir(airCheck, lastAir); IO_VALUE airValue = CheckAir(airCheck, lastAir);
//急停按钮和气压检测按钮需要一起使用 //急停按钮和气压检测按钮需要一起使用
if (suddenBtn.Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!suddenBtn.Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
if (isInSuddenDown.Equals(false)) if (isInSuddenDown.Equals(false))
{ {
...@@ -738,7 +738,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -738,7 +738,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//Task.Factory.StartNew(delegate //Task.Factory.StartNew(delegate
//{ //{
Thread.Sleep(300); Thread.Sleep(300);
if (IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg("收到急停信号，报警急停", "急停报警"); SetWarnMsg("收到急停信号，报警急停", "急停报警");
Alarm(LineAlarmType.SuddenStop); Alarm(LineAlarmType.SuddenStop);
...@@ -748,11 +748,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -748,11 +748,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else if (fuweiValue.Equals(IO_VALUE.HIGH) && (!fuweiValue.Equals(lastFuwei))) else if (fuweiValue.Equals(IO_VALUE.HIGH) && (!fuweiValue.Equals(lastFuwei)))
{ {
if (suddenBtn.Equals(IO_VALUE.LOW)) if (!suddenBtn.Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg("收到复位信号但急停未开，不处理复位"); SetWarnMsg("收到复位信号但急停未开，不处理复位");
} }
else if (airValue.Equals(IO_VALUE.LOW)) else if (!airValue.Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
SetWarnMsg("收到复位信号但未检测到气压信号，不处理复位"); SetWarnMsg("收到复位信号但未检测到气压信号，不处理复位");
} }
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!