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Commit 789d6116
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LN
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2020-03-05 19:08:04 +0800
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皮带线6等待200ms后再休眠
1 个父辈
87d44079
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和
4 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine.cs
查看文件 @
789d611
...
...
@@ -471,7 +471,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
try
{
LogUtil
.
info
(
hengyiName
+
"扫码工位:开始扫码,IsInScanCode="
+
IsInScanCode
);
LogUtil
.
info
(
hengyiName
+
"扫码工位:200ms后开始扫码,IsInScanCode="
+
IsInScanCode
);
Thread
.
Sleep
(
200
);
List
<
string
>
LastCodeList
=
CodeManager
.
CameraScan
(
Config
.
GetCameraList
());
if
(
LastCodeList
.
Count
<=
0
)
{
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
查看文件 @
789d611
...
...
@@ -482,7 +482,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Stop_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
FI_03_LineStart
);
InLog
(
"入料检测: "
+
MoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡工位检测有料架,进料阻挡下降
,缓冲阻挡下降
1000,流水线转动 1000"
);
InLog
(
"入料检测: "
+
MoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡工位检测有料架,进料阻挡下降1000,流水线转动 1000"
);
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Entry_StopDown
,
IO_VALUE
.
HIGH
,
1000
);
//进料阻挡下降
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Buffer_StopDown
,
IO_VALUE
.
LOW
);
//缓冲阻挡下降
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Line_Run
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
查看文件 @
789d611
...
...
@@ -134,12 +134,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Stop_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
FO_03_LineStart
);
OutLog
(
"准备出库料架: "
+
MoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡工位检测有料架,进料阻挡下降1000ms,缓冲阻挡下降,流水线转动
1
000"
);
OutLog
(
"准备出库料架: "
+
MoveInfo
.
SLog
+
" 阻挡工位检测有料架,进料阻挡下降1000ms,缓冲阻挡下降,流水线转动
5
000"
);
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Entry_StopDown
,
IO_VALUE
.
HIGH
,
1000
);
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Buffer_StopDown
,
IO_VALUE
.
LOW
);
IOMove
(
IO_Type
.
SL_Line_Run
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
//等待指定时间
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
1
000
));
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
6
000
));
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitIO
(
IO_Type
.
SL_Location_Check
,
IO_VALUE
.
HIGH
));
}
else
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Entry_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
...
...
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