Skip to content
切换导航条
切换导航条
当前项目
正在载入...
登录
孙克
/
RC1250-AssemblyLine
转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
项目
群组
代码片段
帮助
项目
活动
版本库
流水线
图表
问题
0
合并请求
0
维基
网络
创建新的问题
作业
提交
问题看板
文件
提交
网络
比较
分支
标签
Commit 74608480
由
LN
编写于
2020-04-13 17:17:25 +0800
浏览文件
选项
浏览文件
标签
下载
电子邮件补丁
差异文件
1
1 个父辈
d7d9d31d
隐藏空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
2 个修改的文件
包含
3 行增加
和
2 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
查看文件 @
7460848
...
@@ -841,7 +841,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -841,7 +841,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
string
msg
=
""
;
string
msg
=
""
;
int
tLength
=
15
;
int
tLength
=
15
;
msg
+=
"料架:"
+
CurrShelfId
+
"\r\n"
;
msg
+=
"料架:"
+
CurrShelfId
+
"_"
+
LastOutParam
.
rfid
+
"\r\n"
;
msg
+=
"上个托盘:"
+
preTrayNum
+
"\n"
;
msg
+=
"上个托盘:"
+
preTrayNum
+
"\n"
;
msg
+=
"当前托盘:"
+
currTrayNum
+
"\n"
;
msg
+=
"当前托盘:"
+
currTrayNum
+
"\n"
;
msg
+=
"runS: "
+
runStatus
+
"\n"
;
msg
+=
"runS: "
+
runStatus
+
"\n"
;
...
@@ -851,6 +851,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -851,6 +851,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
msg
+=
"MoveS :"
+
MoveInfo
.
SLog
+
"\n"
;
msg
+=
"MoveS :"
+
MoveInfo
.
SLog
+
"\n"
;
msg
+=
"SMoveT:"
+
SecondMoveInfo
.
MoveType
+
"\n"
;
msg
+=
"SMoveT:"
+
SecondMoveInfo
.
MoveType
+
"\n"
;
msg
+=
"SMoveS:"
+
SecondMoveInfo
.
MoveStep
+
"\n"
;
msg
+=
"SMoveS:"
+
SecondMoveInfo
.
MoveStep
+
"\n"
;
// msg += "" + LastWidth + "X" + LastHeight + "="+ lastcode + "";
// msg += "" + LastWidth + "X" + LastHeight + "="+ lastcode + "";
return
msg
;
return
msg
;
}
}
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
查看文件 @
7460848
...
@@ -602,7 +602,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -602,7 +602,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
FO_221_UpdownAxisToP1
);
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
FO_221_UpdownAxisToP1
);
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
1000
));
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
1000
));
OutLog
(
outType
+
MoveInfo
.
SLog
+
":移栽伺服上升到待机点P1,通知服务器
PutShelfFinished
"
);
OutLog
(
outType
+
MoveInfo
.
SLog
+
":移栽伺服上升到待机点P1,通知服务器
afterPutCut
"
);
UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
UpDownAxisP1
,
Config
.
UpdownAxis_P1Speed
);
UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
UpDownAxisP1
,
Config
.
UpdownAxis_P1Speed
);
Task
.
Factory
.
StartNew
(
delegate
Task
.
Factory
.
StartNew
(
delegate
{
{
...
...
编写
预览
支持
Markdown
格式
附加文件
你添加了
0
人
到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!
Cancel
请
注册
或
登录
后发表评论