停止运动时设置状态为None

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -3,6 +3,9 @@
 入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
 入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
 放托盘放在前面.
 放托盘放在前面.
 
 
+agvCancelState默认需要不打勾
+
+急停时agv需要设置None
 
 
 
 
 20200415
 20200415

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -293,6 +293,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
 
         internal override void StopMove()
         internal override void StopMove()
         {
         {
+            //StopMove时设置状态为none
+            AgvClient.SetStatus(Config.AgvInName);
+            AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName);
             //MoveInfo.EndMove();
             //MoveInfo.EndMove();
             //SecondMoveInfo.EndMove();
             //SecondMoveInfo.EndMove();
             BatchAxisStopCheck();
             BatchAxisStopCheck();