Skip to content
切换导航条
切换导航条
当前项目
正在载入...
登录
孙克
/
RC1250-AssemblyLine
转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
项目
群组
代码片段
帮助
项目
活动
版本库
流水线
图表
问题
0
合并请求
0
维基
网络
创建新的问题
作业
提交
问题看板
文件
提交
网络
比较
分支
标签
Commit 659aa28f
由
LN
编写于
2020-04-17 13:45:53 +0800
浏览文件
选项
浏览文件
标签
下载
电子邮件补丁
差异文件
停止运动时设置状态为None
1 个父辈
1547a586
隐藏空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
2 个修改的文件
包含
6 行增加
和
0 行删除
source/AssemblyLineClient/记录.txt
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
source/AssemblyLineClient/记录.txt
查看文件 @
659aa28
...
...
@@ -3,6 +3,9 @@
入库未收到服务器反馈时,调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
agvCancelState默认需要不打勾
急停时agv需要设置None
20200415
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
查看文件 @
659aa28
...
...
@@ -293,6 +293,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
internal
override
void
StopMove
()
{
//StopMove时设置状态为none
AgvClient
.
SetStatus
(
Config
.
AgvInName
);
AgvClient
.
SetStatus
(
Config
.
AgvOutName
);
//MoveInfo.EndMove();
//SecondMoveInfo.EndMove();
BatchAxisStopCheck
();
...
...
编写
预览
支持
Markdown
格式
附加文件
你添加了
0
人
到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!
Cancel
请
注册
或
登录
后发表评论