Commit 659aa28f LN

停止运动时设置状态为None

1 个父辈 1547a586
......@@ -3,6 +3,9 @@
入库未收到服务器反馈时,调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
agvCancelState默认需要不打勾
急停时agv需要设置None
20200415
......
......@@ -293,6 +293,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
internal override void StopMove()
{
//StopMove时设置状态为none
AgvClient.SetStatus(Config.AgvInName);
AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName);
//MoveInfo.EndMove();
//SecondMoveInfo.EndMove();
BatchAxisStopCheck();
......
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