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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit 629b4700 由 LN
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上料模块优化

1 个父辈 6214a577
内嵌 并排
正在显示 2 个修改的文件 包含 14 行增加 和 8 行删除
dll/Asa.AgvClient.dll 0 → 100644
此文件类型无法预览
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -1134,6 +1134,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1134,6 +1134,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
}); });
if (IOValue(IO_Type.SL_AxisLocationCheck).Equals(IO_VALUE.LOW) && MoveInfo.ShelfNoTray.Equals(false))
{
InLog("获取库位" + MoveInfo.SLog + "： 上料轴开始慢速上升到P3点" );
BatchAxisToP3(false);
}
} }
private void FI_29_CylinderUp() private void FI_29_CylinderUp()
...@@ -1148,15 +1154,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1148,15 +1154,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
upLog = " ，7X8盘，升降轴到待机位P1 "; upLog = " ，7X8盘，升降轴到待机位P1 ";
UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed); UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
} }
if (IOValue(IO_Type.SL_AxisLocationCheck).Equals(IO_VALUE.LOW) && MoveInfo.ShelfNoTray.Equals(false)) //if (IOValue(IO_Type.SL_AxisLocationCheck).Equals(IO_VALUE.LOW) && MoveInfo.ShelfNoTray.Equals(false))
{ //{
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升，上料轴开始慢速上升到P3点" + upLog); // InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升，上料轴开始慢速上升到P3点" + upLog);
BatchAxisToP3(false); // BatchAxisToP3(false);
} //}
else //else
{ //{
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升 " + upLog); InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升 " + upLog);
} //}
} }
private void TrayPreMove() private void TrayPreMove()
{ {
......
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