agvbug修改

source/AssemblyLineClient/记录.txt

-20200411
+20200415
+findTempRfid只有启动之后第一个料料架需要验证，其他不需要。
+皮带线每一个都扫码。
+
+
+
+20200411
 紧急出料料串逻辑修改：
 紧急出料料串逻辑修改：
        //如果虚拟料架号为空，或者虚拟料架号与当前一致才可以出库
        //如果虚拟料架号为空，或者虚拟料架号与当前一致才可以出库
             //料架号不一致时，直接送出料架
             //料架号不一致时，直接送出料架
@@ -6,7 +12,26 @@
                      有虚拟料架号，判断是否还有任务，没有任务就结束处理。
                      有虚拟料架号，判断是否还有任务，没有任务就结束处理。
 
 
 					 
 					 
-分盘料/紧急料放上料串或料架时调用

/rest/api/qisda/device/afterPutCut

参数:
cid:  料仓cid,流水线可传入空
barcode : 条码
rfid :  RFID
rfidLoc: 料架位置,流水线可传-1

>   返回: 
>>` {"code": 0, "msg":"ok", "data":{"cutPackageTask":"0","urgentPackageTask":"20","cutTask":"21","urgentTask":"22"}} `
>>
>> - code: 0为正常,其他为异常, 
>> - msg:消息, 
>> - data:为包装料仓的空闲仓位数(key为与客户端一致的料仓标识,value为空闲仓位)
>> - cutPackageTask: 表示当前包装仓的分盘任务数
>> - urgentPackageTask: 表示当前包装仓的紧急料任务数
>> - cutTask: 表示流水线分盘任务数
>> - urgentTask: 表示流水线紧急料任务数
+分盘料/紧急料放上料串或料架时调用
+
+/rest/api/qisda/device/afterPutCut
+
+参数:
+cid:  料仓cid,流水线可传入空
+barcode : 条码
+rfid :  RFID
+rfidLoc: 料架位置,流水线可传-1
+
+>   返回: 
+>>` {"code": 0, "msg":"ok", "data":{"cutPackageTask":"0","urgentPackageTask":"20","cutTask":"21","urgentTask":"22"}} `
+>>
+>> - code: 0为正常,其他为异常, 
+>> - msg:消息, 
+>> - data:为包装料仓的空闲仓位数(key为与客户端一致的料仓标识,value为空闲仓位)
+>> - cutPackageTask: 表示当前包装仓的分盘任务数
+>> - urgentPackageTask: 表示当前包装仓的紧急料任务数
+>> - cutTask: 表示流水线分盘任务数
+>> - urgentTask: 表示流水线紧急料任务数
 
 
 
 
 分盘料/紧急料启动时获取料架的虚拟RFID调用
 分盘料/紧急料启动时获取料架的虚拟RFID调用

source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs

@@ -74,7 +74,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 if (index > 0)
                 if (index > 0)
                 {
                 {
                     //紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号
                     //紧急出料模块，料架离开时，mark=紧急料或者分配料，rfid=料架号
-                    mark = shelfId.Substring(index + 1, shelfId.Length - index - 2);
+                    mark = shelfId.Substring(index + 1, shelfId.Length - index - 1);
                     shelfId = shelfId.Substring(0, index);
                     shelfId = shelfId.Substring(0, index);
                 }
                 }
             }
             }

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -405,7 +405,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 if (IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 if (IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 {
                 {
                     ClientLevel level = ClientLevel.Low;
                     ClientLevel level = ClientLevel.Low;
-                    if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
+                    if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) || (!MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None)))
                     {
                     {
                         level = ClientLevel.High;
                         level = ClientLevel.High;
                     }
                     }
@@ -424,7 +424,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     if (Config.IsCanOut.Equals(1))
                     if (Config.IsCanOut.Equals(1))
                     {
                     {
                         //如果是出料模块且当前无料架
                         //如果是出料模块且当前无料架
-                        if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.LOW))
+                        if (IOValue(IO_Type.SL_Location_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) && MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
                         {
                         {
                             level = ClientLevel.High;
                             level = ClientLevel.High;
                         }
                         }