aiobox修改

source/AssemblyLineClient/记录.txt

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+需要修改
+1.紧急出料托盘定位逻辑
+2.皮带线无信号不扫码。
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 20200522
 20200522
 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms.
 1.入口阻挡气缸下降改为时间控制1200ms.
 2.托盘定位时，先前进2s后退，再重新前进。
 2.托盘定位时，先前进2s后退，再重新前进。

source/DeviceLibrary/deviceLibrary/IO/AIOBOX/AIOBOX.cs

@@ -45,7 +45,7 @@ namespace Asa.IOModule
         private readonly Box_Type _typeOutput;      //输出类型
         private readonly Box_Type _typeOutput;      //输出类型
         private readonly byte[] _addressInput;      //输入地址
         private readonly byte[] _addressInput;      //输入地址
         private readonly byte[] _addressOutput;     //输出地址
         private readonly byte[] _addressOutput;     //输出地址
-        private const int SEND_SLEEP = 50;   //每条命令发送的间隔，不能小于15，会出现IO接收不到的情况，小于30时，会出现接收数据连包的情况
+        private const int SEND_SLEEP = 5;   //每条命令发送的间隔，不能小于15，会出现IO接收不到的情况，小于30时，会出现接收数据连包的情况
         private const int PORT = 502;        //端口
         private const int PORT = 502;        //端口
         private const int UPLOAD_TIME = 8000;  //8秒
         private const int UPLOAD_TIME = 8000;  //8秒