入料机构出现轴报警或急停时自动切换到调试模式并停止运动。

source/DeviceLibrary/assemblyLine/EquipBase.cs

@@ -70,9 +70,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             if (alarmType.Equals(LineAlarmType.SuddenStop) || alarmType.Equals(LineAlarmType.NoAirCheck)
                 ||alarmType.Equals(LineAlarmType.AxisAlarm)||alarmType.Equals(LineAlarmType.AxisMoveError))
             {
+                if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip))
+                {
+                    //如果是入料机构，轴报警是直接停止并自动切换为调试模式，防止托盘卡
+                    LogInfo("报警类型："+ alarmType + "，自动停止运行并切换为调试模式，防止托盘卡  ");
+                    LineManager.Line.FeedingEquipMap[DeviceID].ChangeDebug(true); 
+                    StopRun();
+                }
+                else
+                {
                     StopMove(); 
                 }
             }
+        } 
         public virtual void CheckAlarmProcess(LineMoveInfo moveInfo,LineAlarmType alarmType)
         {
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -959,5 +959,25 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         {
             return   "" + LastWidth + "X" + LastHeight + "=" + lastcode + "";
         }
+
+        public virtual void ChangeDebug(bool isDebug)
+        {
+
+            if (isDebug)
+            {
+                IsDebug = true;
+                Config.IsDebug = 1;
+                LineManager.SaveFeedingEquipConfig(Config);
+                LogInfo("用户切换到调试状态 ");
+            }
+            else
+            {
+                IsDebug = false;
+                Config.IsDebug = 0;
+                LineManager.SaveFeedingEquipConfig(Config);
+                LogInfo("用户切换到正常工作状态 ");
+            }
+
+        }
     }
 }