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2020-03-23 12:47:50 +0800
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
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4d52ca8
...
...
@@ -733,7 +733,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
LineMoveStep
.
FI_18_WaitNoLocationCheck
))
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
FI_19_BatchAxisToP3
);
InLog
(
"料盘移栽"
+
MoveInfo
.
SLog
+
":提升伺服运动到P3,横移气缸上升 或到放料端"
);
LastWidth
=
GetWidth
();
InLog
(
"料盘移栽"
+
MoveInfo
.
SLog
+
":提升伺服运动到P3,盘宽【"
+
LastWidth
+
"】,横移气缸上升 或到放料端"
);
if
(
CylinderIsOk
(
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Down
,
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Up
))
{
CylinderMove
(
null
,
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Take
,
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Give
);
...
...
@@ -760,7 +761,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
CylinderMove
(
MoveInfo
,
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Down
,
IO_Type
.
SL_MoveCylinder_Up
);
}
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
500
));
LastWidth
=
GetWidth
();
LastHeight
=
GetHeight
();
if
(
LastWidth
.
Equals
(
7
)
&&
LastHeight
>
16
)
{
...
...
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