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Commit 4467c57d
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2021-09-22 09:17:35 +0800
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接驳台皮带线转动时间优化(检测信号后转动由30秒改为5秒)
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968f3309
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
查看文件 @
4467c57
...
...
@@ -186,7 +186,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SeparateDevice_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
10000
));
SeparateStopTime
=
DateTime
.
Now
.
AddSeconds
(
30
);
SeparateStopTime
=
DateTime
.
Now
.
AddSeconds
(
5
);
int
robotIndex
=
GetRobotIndex
();
LogUtil
.
info
(
hengyiName
+
MoveInfo
.
SLog
+
"送料,接驳台有料,调用arriveRobotLocation="
+
robotIndex
+
"["
+
StationInfo_Move
.
CodeStr
+
"]"
);
string
msg
=
SServerManager
.
arriveRobotLocation
(
Name
,
robotIndex
,
StationInfo_Move
.
CodeStr
);
...
...
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