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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit 4467c57d 由 LN
选项

接驳台皮带线转动时间优化（检测信号后转动由30秒改为5秒）

1 个父辈 968f3309
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/DischargeLine_Partial.cs
...@@ -186,7 +186,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -186,7 +186,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (IOValue(IO_Type.SeparateDevice_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOValue(IO_Type.SeparateDevice_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000));
SeparateStopTime = DateTime.Now.AddSeconds(30); SeparateStopTime = DateTime.Now.AddSeconds(5);
int robotIndex = GetRobotIndex(); int robotIndex = GetRobotIndex();
LogUtil.info(hengyiName + MoveInfo.SLog + "送料，接驳台有料，调用arriveRobotLocation=" + robotIndex + "[" + StationInfo_Move.CodeStr + "]"); LogUtil.info(hengyiName + MoveInfo.SLog + "送料，接驳台有料，调用arriveRobotLocation=" + robotIndex + "[" + StationInfo_Move.CodeStr + "]");
string msg = SServerManager.arriveRobotLocation(Name, robotIndex, StationInfo_Move.CodeStr); string msg = SServerManager.arriveRobotLocation(Name, robotIndex, StationInfo_Move.CodeStr);
......
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