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2020-01-04 17:10:14 +0800
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs
查看文件 @
3489fb8
...
...
@@ -898,20 +898,22 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if
(!
MoveInfo
.
IsInWait
)
{
bool
isOk
=
true
;
string
msg
=
""
;
//判断是否所有的已经返回完成
TimeSpan
span
=
DateTime
.
Now
-
MoveInfo
.
LastSetpTime
;
foreach
(
EquipBase
moveEquip
in
this
.
AllEquipMap
.
Values
)
{
if
(
moveEquip
.
IsDebug
)
{
TimeSpan
span
=
DateTime
.
Now
-
MoveInfo
.
LastSetpTime
;
if
(!
moveEquip
.
OpenStopCylinderOk
(
span
))
{
if
(
span
.
TotalSeconds
>
LineManager
.
Config
.
IOSingle_TimerOut
)
if
(
span
.
TotalSeconds
>
LineManager
.
Config
.
IOSingle_TimerOut
)
{
SetWarnMsg
(
moveEquip
.
Name
+
"下降阻挡气缸超时,已等待"
+
FormUtil
.
GetSpanStr
(
span
));
LogUtil
.
error
(
moveEquip
.
Name
+
"下降阻挡气缸超时,已等待"
+
FormUtil
.
GetSpanStr
(
span
),
112
);
LogUtil
.
error
(
moveEquip
.
Name
+
"下降阻挡气缸超时,已等待"
+
FormUtil
.
GetSpanStr
(
span
),
112
);
}
msg
=
moveEquip
.
Name
+
"下降阻挡气缸"
;
isOk
=
false
;
break
;
}
...
...
@@ -925,6 +927,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
continue
;
}
msg
=
moveEquip
.
Name
+
"复位结束"
;
isOk
=
false
;
break
;
}
...
...
@@ -950,6 +953,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
EndMove
();
LogUtil
.
info
(
Name
+
"所有移栽模块复位完成,打开流水线,开始运转!"
);
}
else
if
(
span
.
TotalSeconds
>
180
)
{
WarnMsg
=
Name
+
"["
+
MoveInfo
.
MoveStep
+
"]["
+
msg
+
"]已等待["
+
Math
.
Round
(
span
.
TotalSeconds
,
1
)
+
"]秒"
;
LogUtil
.
error
(
WarnMsg
,
100
);
Alarm
(
LineAlarmType
.
IoSingleTimeOut
);
}
}
}
public
string
GetMoveStr
()
...
...
source/DeviceLibrary/assemblyLine/ProvidingEquip_Partial.cs
查看文件 @
3489fb8
...
...
@@ -394,11 +394,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//只有当BOX可以进行出出料时,移栽物品,防止卡住
else
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
LineMoveStep
.
PO_02_UpDownCylinderDownWait
))
{
int
lineId
=
1
;
if
(
DeviceID
>
102
)
{
lineId
=
2
;
}
int
lineId
=
DeviceID
%
100
;
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
LineMoveStep
.
PO_03_ClampCylinderSlack
);
OutLog
(
"出库 "
+
MoveInfo
.
SLog
+
" : 夹料气缸夹紧,更新料盘位置【"
+
MoveInfo
.
MoveParam
.
WareCode
+
"】【INBELT】【"
+
lineId
+
"】"
);
CylinderMove
(
MoveInfo
,
IO_Type
.
ClampCylinder_Tighten
,
IO_Type
.
ClampCylinder_Slack
);
...
...
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