进料阻挡只下降500ms。

入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.

source/AssemblyLineClient/记录.txt

-20200415
+20200417
+进料阻挡只下降500ms。
+入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
+放托盘放在前面.
+
+
+
+20200415
 findTempRfid只有启动之后第一个料料架需要验证，其他不需要。
 皮带线每一个都扫码。
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs

@@ -596,7 +596,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_03_LineStart);
                 InLog("入料检测： " + MoveInfo.SLog + "   阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降1000，流水线转动 1000");
-                IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 1000);//进料阻挡下降
+                IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 500);//进料阻挡下降
                 IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
                 IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
                 //等待指定时间
@@ -962,9 +962,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
                 MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1);
                 InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：升降伺服到P1点，托盘开始放行");
-                UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
-                //  SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_12_MoveOk);
                 TrayMoveOk();
+                UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
+                //  SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_12_MoveOk); 
+
             }
             else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1))
             {
@@ -1214,7 +1215,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     }
                     LogUtil.info(Name + " BatchAxisToP3 目标P3: " + targetP3 + "(" + currPosition + ")");
                 }
-                targetSpeed = Config.BatchAxis_P3Speed / 2;
+                //targetSpeed = Config.BatchAxis_P3Speed / 2;
             }
             MoveInfo.TimeOutSeconds = 200;
             MoveInfo.CanWhileCount = 0;

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs

@@ -222,8 +222,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             else if (IOValue(IO_Type.SL_Stop_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
             {
                 MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_03_LineStart);
-                OutLog("准备出库料架： " + MoveInfo.SLog + "   阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降1000ms，缓冲阻挡下降，流水线转动 5000");
-                IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH,1000);
+                OutLog("准备出库料架： " + MoveInfo.SLog + "   阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降500ms，缓冲阻挡下降，流水线转动 5000");
+                IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH,500);
                 IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);
                 IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
                 //等待指定时间

source/DeviceLibrary/assemblymanager/SServerManager.cs

@@ -91,7 +91,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 LineOperation serverResult = JsonHelper.DeserializeJsonToObject<LineOperation>(resultStr);
                 if (serverResult == null)
                 {
-                    return msg = deviceName + "  【" + codeStr + "】结果：没有收到服务器反馈";
+                     msg = deviceName + "  【" + codeStr + "】结果：没有收到服务器反馈，调用 cancelPutInTask ";
+                    cancelPutInTask(deviceName, codeStr);
+                    return msg;
                 }
                 else if ((!string.IsNullOrEmpty(serverResult.msg)) || serverResult.result.Equals(0).Equals(false))
                 {