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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit 1547a586 由 LN
选项

进料阻挡只下降500ms。 

入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
1 个父辈 278b446e
内嵌 并排
正在显示 4 个修改的文件 包含 18 行增加 和 8 行删除
source/AssemblyLineClient/记录.txt
20200415 20200417
进料阻挡只下降500ms。
入库未收到服务器反馈时，调用下取消入库任务。
放托盘放在前面.
20200415
findTempRfid只有启动之后第一个料料架需要验证，其他不需要。 findTempRfid只有启动之后第一个料料架需要验证，其他不需要。
皮带线每一个都扫码。 皮带线每一个都扫码。
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -596,7 +596,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -596,7 +596,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_03_LineStart); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_03_LineStart);
InLog("入料检测： " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降1000，流水线转动 1000"); InLog("入料检测： " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降1000，流水线转动 1000");
IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 1000);//进料阻挡下降 IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 500);//进料阻挡下降
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降 IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH); IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
//等待指定时间 //等待指定时间
...@@ -962,9 +962,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -962,9 +962,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1);
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：升降伺服到P1点，托盘开始放行"); InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：升降伺服到P1点，托盘开始放行");
UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
// SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_12_MoveOk);
TrayMoveOk(); TrayMoveOk();
UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpDownAxisP1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
// SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_12_MoveOk);
} }
else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1)) else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_27_UpDownAxisToP1))
{ {
...@@ -1214,7 +1215,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1214,7 +1215,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
LogUtil.info(Name + " BatchAxisToP3 目标P3: " + targetP3 + "(" + currPosition + ")"); LogUtil.info(Name + " BatchAxisToP3 目标P3: " + targetP3 + "(" + currPosition + ")");
} }
targetSpeed = Config.BatchAxis_P3Speed / 2; //targetSpeed = Config.BatchAxis_P3Speed / 2;
} }
MoveInfo.TimeOutSeconds = 200; MoveInfo.TimeOutSeconds = 200;
MoveInfo.CanWhileCount = 0; MoveInfo.CanWhileCount = 0;
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_OutStore.cs
...@@ -222,8 +222,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -222,8 +222,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (IOValue(IO_Type.SL_Stop_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) else if (IOValue(IO_Type.SL_Stop_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_03_LineStart); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FO_03_LineStart);
OutLog("准备出库料架： " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降1000ms，缓冲阻挡下降，流水线转动 5000"); OutLog("准备出库料架： " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位检测有料架，进料阻挡下降500ms，缓冲阻挡下降，流水线转动 5000");
IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH,1000); IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH,500);
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW); IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH); IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
//等待指定时间 //等待指定时间
......
source/DeviceLibrary/assemblymanager/SServerManager.cs
...@@ -91,7 +91,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -91,7 +91,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LineOperation serverResult = JsonHelper.DeserializeJsonToObject<LineOperation>(resultStr); LineOperation serverResult = JsonHelper.DeserializeJsonToObject<LineOperation>(resultStr);
if (serverResult == null) if (serverResult == null)
{ {
return msg = deviceName + " 【" + codeStr + "】结果：没有收到服务器反馈"; msg = deviceName + " 【" + codeStr + "】结果：没有收到服务器反馈，调用 cancelPutInTask ";
cancelPutInTask(deviceName, codeStr);
return msg;
} }
else if ((!string.IsNullOrEmpty(serverResult.msg)) || serverResult.result.Equals(0).Equals(false)) else if ((!string.IsNullOrEmpty(serverResult.msg)) || serverResult.result.Equals(0).Equals(false))
{ {
......
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