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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
......@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C5,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C6,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM6,0,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM1,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-55000,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5914000,,,,,
......@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM6,0,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=116000;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,281000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
......@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C3,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C4,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM6,0,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM1,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-35000,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5926000,,,,,
......@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM6,0,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=88000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,275000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
......@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C1,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C2,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM6,0,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM1,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6495000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,6011072,,,,,
......@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM6,0,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,313000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
......@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM6,0,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM1,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-113800,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,,,,
......@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM6,0,,,
AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=136120;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=149000;56=33000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
......@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=206000;16=160000;24=153000;32=129000;44=107000;56=95000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
......@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200;12=172000;16=165000;24=155000;32=133000;44=115000;56=90000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=115000;56=80000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
......@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=185000;12=183000;16=185000;24=176000;32=154000;44=134000;56=112000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=150000;44=115000;56=78000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
......@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;8=223000;12=220000;16=215000;24=206000;32=185000;44=160000;56=140000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=160000;12=160000;16=160000;24=160000;32=160000;44=140000;56=110000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=108000;48=28680;8=126800;44=42800;16=96800;24=76800;32=64800;56=27800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=160000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=118000;16=106800;24=86800;32=74800;44=52800;48=45350;56=37800;8=136800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000;8=160000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=120000;16=108800;24=88800;32=76800;44=54800;48=51130;56=39800;8=138800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500;8=160000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_06.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=123000;16=111800;24=91800;32=79800;44=57800;56=42800;8=141800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000;8=160000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
......@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=140000;16=129000;24=110000;32=95000;44=71000;48=72100;56=61000;8=168100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=155000;16=148000;24=130000;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_11.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_12.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_13.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_15.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_16.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_17.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_18.csv
......@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM1,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
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