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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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source/AssemblyLineClient/App.config
...@@ -27,7 +27,7 @@ ...@@ -27,7 +27,7 @@
<!--摄像机名称列表配置，用#分割--> <!--摄像机名称列表配置，用#分割-->
<add key="CameraName" value="GigE:MV-CE100-30GC (00C69898519)#GigE:MV-CE100-30GC (00C95305929)" /> <add key="CameraName" value="GigE:MV-CE100-30GC (00C69898519)#GigE:MV-CE100-30GC (00C95305929)" />
<!--二维码类型列表配置，用#分割，一维码=Barcode 二维码： QR Code#Data Matrix ECC 200#Micro QR Code--> <!--二维码类型列表配置，用#分割，一维码=Barcode 二维码： QR Code#Data Matrix ECC 200#Micro QR Code-->
<add key="CodeType" value="QR Code" /> <add key="CodeType" value="QR Code#Data Matrix ECC 200" />
<!--<add key="CodeType" value="Data Matrix ECC 200"/>--> <!--<add key="CodeType" value="Data Matrix ECC 200"/>-->
<add key="ACBaudRate" value="19200" /> <add key="ACBaudRate" value="19200" />
<!--二维码参数文件所在路径，文件名与二维码类型名一样--> <!--二维码参数文件所在路径，文件名与二维码类型名一样-->
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D5,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D5,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D6,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D6,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM5,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,1,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
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...@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,, ...@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,600,,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,600,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM5,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=122420;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=122420;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,296600,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,296600,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D3,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D3,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D4,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D4,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM5,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,3,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6573000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-40000,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-40000,,,,,
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PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,600,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,600,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM5,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,4,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=90000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=90000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,270000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,270000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D1,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D1,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D2,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D2,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM5,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,5,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6488350,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5948230,,,,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5948230,,,,,
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PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM5,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,6,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,298000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,298000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
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PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D7,,,,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,D7,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D8,,,,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,D8,,,,,
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AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM5,0,,, AXIS,0,轴二提升上料轴,Batch_Axis,7,COM6,0,,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,,,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-130000,,,,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-130000,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,,,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,,,,
...@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,, ...@@ -22,7 +22,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,2800,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,800,,,,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,800,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,,,,
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AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM5,0,,, AXIS,0,轴一移栽上下轴,UpDown_Axis,8,COM6,0,,,
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PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=117000;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=143000;56=33000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=117000;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=143000;56=33000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,322000,,,,, PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,322000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_1.csv
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PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=185000;16=175000;24=165000;32=145000;44=122000;56=100000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=203600;12=185000;16=175000;24=165000;32=145000;44=122000;56=100000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=120000;56=100000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_2.csv
...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,, ...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,1,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200;12=172000;16=165000;24=155000;32=133000;44=115000;56=90000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=189200;12=172000;16=165000;24=155000;32=133000;44=115000;56=90000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=115000;56=80000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=140000;44=115000;56=80000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_3.csv
...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,, ...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,1,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,9,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=185000;12=183000;16=185000;24=176000;32=154000;44=134000;56=112000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=120000;8=185000;12=183000;16=185000;24=176000;32=154000;44=134000;56=112000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=150000;44=115000;56=78000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=150000;8=150000;12=150000;16=150000;24=150000;32=150000;44=115000;56=78000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_ProvidingEquip_4.csv
...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,, ...@@ -5,7 +5,7 @@ PRO,0,设备对应的出料流水线的编号,DLineEquipNum,2,,,,,
PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,, PRO,0,设备对应的出料流水线的第几条流水线,DLineLineNum,2,,,,,
,,,,, ,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,10,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;8=223000;12=220000;16=215000;24=206000;32=185000;44=160000;56=140000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在移栽上下降的位置,UpDownP2List,0=80000;8=223000;12=220000;16=215000;24=206000;32=185000;44=160000;56=140000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=160000;12=160000;16=160000;24=160000;32=160000;44=140000;56=110000,,,,,, PRO,0,移栽上下轴在出料线下降的位置,UpDownP3List,0=90000;8=160000;12=160000;16=160000;24=160000;32=160000;44=140000;56=110000,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,11,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=119200;48=28680;8=149800;44=62900;16=121250;24=105460;32=83900;56=34300,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=119200;48=28680;8=149800;44=62900;16=121250;24=105460;32=83900;56=34300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=90000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=148000;48=90000;8=90000;44=83000;16=140000;24=130000;32=104000;56=64000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,12,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=136353;16=135900;24=116800;32=99000;44=67400;48=45350;56=45800,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=136353;16=135900;24=116800;32=99000;44=67400;48=45350;56=45800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=152700;16=143000;24=134000;32=110000;44=86000;48=90000;56=66000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_05.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,13,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=138500;16=137150;24=113980;32=101350;44=77580;48=51130;56=48000,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=138500;16=137150;24=113980;32=101350;44=77580;48=51130;56=48000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=150000;16=142200;24=132000;32=108000;44=90000;48=90000;56=67500,,,,,
......
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=144800;16=148000;24=123250;32=90890;44=59700;56=94000,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=144800;16=148000;24=123250;32=90890;44=59700;56=94000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=72000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=158500;16=159200;24=140500;32=121500;44=102140;48=73700,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=158500;16=159200;24=140500;32=121500;44=102140;48=73700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,,
......
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM5,0,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM6,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=159200;16=159300;24=139900;32=119980;44=98100;48=72100,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=159200;16=159300;24=139900;32=119980;44=98100;48=72100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=90000;16=90000;24=90000;32=90000;44=90000;48=90000,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_11.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_12.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_13.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_15.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_16.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
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PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_17.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_18.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,
,,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM5,1,,, AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,COM6,1,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;,,,,,
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