更新DLL。上料模块复位先夹紧放松

source/AssemblyLineClient/App.config

@@ -9,7 +9,7 @@
     <add key="App_Title" value="流水线客户端" />
     <!--Server address-->
     <!--<add key="http.server" value="http://localhost/myproject/service/store/emptyPosForPutin"/>-->
-    <add key="http.server" value="http://localhost/myproject/"/>
+    <add key="http.server" value="http://192.168.101.11/myproject/"/>
     <!--storeType-->
     <add key="Line_moveEquip_count" value="18" />
     <add key="Line_feedingEquip_count" value="4" />

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -237,7 +237,9 @@ PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=800
   4.上料模块复位时，需要先夹爪放松
 
 
-
+  更新DLL
+  IO:连接速度加快。
+  client.dll:删除不需要的日志。
 
 
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -118,6 +118,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.LOW);
             IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);
             IOMove(IO_Type.SL_Out_StopDown, IO_VALUE.LOW);
+            //夹紧气缸放松
+            CylinderMove(null, IO_Type.SL_MoveCylinder_Tighten, IO_Type.SL_MoveCylinder_Slack);
             if (Config.SidesWayNum <= 0)
             {
                 CheckAndMove(IO_Type.FL_StopCylinder_Down1, IO_VALUE.LOW);