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孙克 / RC1250-AssemblyLine

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Commit 02528fc1 由 LN
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移栽出库不检测夹爪信号

1 个父辈 aaefa1eb
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -917,6 +917,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -917,6 +917,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_17_UpdownAxisToP1)) else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.FI_17_UpdownAxisToP1))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_18_WaitNoLocationCheck); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_18_WaitNoLocationCheck);
MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：等待 SL_AxisLocationCheck=LOW，最多等待 5000，清空 LastHeight，LastWidth "); InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：等待 SL_AxisLocationCheck=LOW，最多等待 5000，清空 LastHeight，LastWidth ");
LastHeight = 0; LastHeight = 0;
LastWidth = 0; LastWidth = 0;
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
...@@ -122,11 +122,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -122,11 +122,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
if (ClampNeedCheck && IOValue(IO_Type.ClampCylinder_Check).Equals(IO_VALUE.LOW)) if (ClampNeedCheck && IOValue(IO_Type.ClampCylinder_Check).Equals(IO_VALUE.LOW))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_56_ClarmpCheck); //MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MO_56_ClarmpCheck);
OutLog("出库 " + MoveInfo.SLog + ": 等待夹爪有料"); //OutLog("出库 " + MoveInfo.SLog + ": 等待夹爪有料");
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.ClampCylinder_Check, IO_VALUE.HIGH)); //MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.ClampCylinder_Check, IO_VALUE.HIGH));
LogUtil.info("出库 " + MoveInfo.SLog + ": 出库从仓门口抓料后， 夹爪检测信号无料， 忽略此信号");
} }
else //else
{ {
if (IsBigStore()) if (IsBigStore())
{ {
......
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