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source/DeviceLibrary/assemblyLine/EquipBase.cs

@@ -186,8 +186,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             string canResult = LineManager.Line.CanStart();
             string canResult = LineManager.Line.CanStart();
             if (String.IsNullOrEmpty(canResult).Equals(false))
             if (String.IsNullOrEmpty(canResult).Equals(false))
             {
             {
-                LogUtil.error(Name + "" + canResult);
-                WarnMsg = canResult;
+                SetWarnMsg(canResult);
                 return false;
                 return false;
             }
             }
             return true;
             return true;
@@ -350,8 +349,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     if (!msg.Equals(""))
                     if (!msg.Equals(""))
                     {
                     {
                         isOk = false;
                         isOk = false;
-                        WarnMsg = msg;
+                        WarnMsg = Name + msg;
+                       
                         Alarm(LineAlarmType.AxisMoveError);
                         Alarm(LineAlarmType.AxisMoveError);
+                        LogUtil.error(WarnMsg, DeviceID + 18);
                         break;
                         break;
                     }
                     }
                 }
                 }

source/DeviceLibrary/baan/AxisBean.cs

@@ -156,7 +156,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {
-                    msg =   " storeMoveStep=" + MoveInfo.SLog + axis.DisplayStr + "目标位置[" + targetPosition + "]当前位置[" + outCount
+                    msg =   " " + MoveInfo.SLog + axis.DisplayStr + ",目标位置[" + targetPosition + "]当前位置[" + outCount
                         + "]，误差过大，需要报警";
                         + "]，误差过大，需要报警";
                     LogUtil.error(msg,1034);
                     LogUtil.error(msg,1034);
                 }
                 }
@@ -185,7 +185,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {
-                    msg =   " storeMoveStep=" + MoveInfo.SLog + axis.DisplayStr + "收到原点完成信号，当前位置[" + outCount + "]，误差过大，需要报警";
+                    msg =   " " + MoveInfo.SLog + axis.DisplayStr + ",收到原点完成信号，当前位置[" + outCount + "]，误差过大，需要报警";
                     LogUtil.error(msg);
                     LogUtil.error(msg);
                 }
                 }
             }
             }

source/DeviceLibrary/deviceLibrary/IO/IOManager.cs

@@ -22,9 +22,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             ConfigIO configIo = GetDO(ioType, subType);
             ConfigIO configIo = GetDO(ioType, subType);
             if (configIo!=null)
             if (configIo!=null)
             {  
             {  
-                instance.WriteSingleDO(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr(), ioValue);
-                
-                Thread.Sleep(30);
+                instance.WriteSingleDO(configIo.IO_IP, configIo.SlaveID, configIo.GetIOAddr(), ioValue);                
+                Thread.Sleep(10);
             }
             }
             else
             else
             {
             {

source/DeviceLibrary/model/KTK_Store.cs

@@ -273,12 +273,30 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         {
         {
             if (String.IsNullOrEmpty(WarnMsg).Equals(false))
             if (String.IsNullOrEmpty(WarnMsg).Equals(false))
             {
             {
-                LogUtil.error(msg);
-            }
-            if (WarnMsg.Equals(msg))
-            {
-                LogUtil.error(msg,105);
+                if (WarnMsg.Equals(msg))
+                {
+                    if (msg.StartsWith(Name))
+                    {
+                        LogUtil.error(msg, 105);
+                    }
+                    else
+                    {
+                        LogUtil.error(Name + msg, 105);
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    if (msg.StartsWith(Name))
+                    { 
+                        LogUtil.error(msg);
+                    }
+                    else
+                    {
+                        LogUtil.error(Name + msg);
+                    }
+                }
             }
             }
+         
             WarnMsg = msg;
             WarnMsg = msg;
         }
         }
         public static  string GetRunStr(LineStatus ls, LineRunStatus runs)
         public static  string GetRunStr(LineStatus ls, LineRunStatus runs)