Config_MoveEquip_10.csv
1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-5700,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=140000;16=129000;24=110000;32=95000;44=71000;48=72100;56=61000;8=168100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=155000;16=148000;24=130000;32=116800;44=92500;48=90000;56=72000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,13X56=61000,,,,,