新建阳光电源流水线料项目


测高信号共四个，用零点的设备。

料仓123放7存盘，第四台是13寸盘；
第四台移栽上升下降根据料盘高度，伺服移动到对应位置。
移栽配置修改，增加伺服参数配置。
伺服改为波特率可配置模式。
增加信号超时异常清理功能。
灯闪烁功能改为在LED中处理。

20190723
DIDO 都以0开始。



20190724

料盘检测123作为编码信号，料盘检测4作为检测是否有料信号
移栽上下料轴参数可配置。
增加切换BOX调试和工作的功能。


180000；
20000；


116000；

20190823修改
移栽在出库过程中，不扫码。
托盘顶升之后不再检测编码是否正确。

需要修改
流水线自动运转 需要打开才能启动流水线。