FeedingEquip_Partial.cs
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using OnlineStore.Common;
using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
partial class FeedingEquip
{
public override void StartInStoreMove(InOutParam param)
{
throw new NotImplementedException();
}
protected override void InStoreProcess()
{
if (MoveInfo.IsInWait)
{
CheckWait(MoveInfo);
}
if (MoveInfo.IsInWait)
{
return;
}
}
// if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I01_Wait))
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I02_MoveToUp);
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_LoadMaterial).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// {
// LogUtil.info(Name + " 入料 ，已检测到料盘，轴不需要上升");
// }
// else
// {
// LogUtil.info(Name + " 入料 ，轴上升到检测到料盘，速度【" + Config.Batch_Axis.TargetSpeed + "】");
// ACAxisSpeedMove(Config.Batch_Axis, Config.Batch_Axis.TargetSpeed, IO_Type.TrayCheck_LoadMaterial);
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I02_MoveToUp))
// {
// IsNeedScanCode();
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I03_ScanCode))
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I04_SuckingDisc_Down);
// LogUtil.info(Name + "入料: 扫码结束，二维码【" + LastCode + "】 吸盘开始下降");
// CylinderMove(IO_Type.ClampingDisc_Down, IO_Type.ClampingDisc_Up, true);
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I04_SuckingDisc_Down))
// {
// SuckingDiscWork();
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I05_SuckingDisc_Work))
// {
// // if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuckingDisc_Air).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Work).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Relax).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I06_SuckingDisc_Up);
// LogUtil.info(Name + "入料: 吸盘上升");
// CylinderMove(IO_Type.ClampingDisc_Up, IO_Type.ClampingDisc_Down, false);
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.ClampingDisc_Down, IO_VALUE.LOW));
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1500));
// }
// else if (SuckingDisc_WorkCount < 3)
// {
// SuckingDiscWork();
// }
// else
// {
// //TODO 报警
// //WarnMsg = ResourceControl.GetString(ResourceControl.XiLiaoError, "吸盘吸料失败");
// SetWarnMsg(ResourceControl.XiLiaoError);
// StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, WarnObj.WarnMsg, WarnObj.WarnMsg, StoreMoveType.InStore);
// LogUtil.error(WarnObj.WarnMsg, 103);
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I06_SuckingDisc_Up))
// {
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Work).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Relax).Equals(IO_VALUE.LOW))
// // if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuckingDisc_Air).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I07_BatchAxisUp);
// LogUtil.info(Name + "入料: 批量轴匀速上升【" + Config.BatchAxis_SlowSpeed + "】");
// ACAxisSpeedMove(Config.Batch_Axis, Config.BatchAxis_SlowSpeed, IO_Type.TrayCheck_LoadMaterial);
// CylinderMove(IO_Type.ClampingDisc_Up, IO_Type.ClampingDisc_Down, true);
// if (Config.Default_TrayWidth.Equals(7))
// {
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.WidthCheck1, IO_VALUE.HIGH));
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.WidthCheck2, IO_VALUE.LOW));
// }
// else if (Config.Default_TrayWidth.Equals(13))
// {
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.WidthCheck1, IO_VALUE.HIGH));
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.WidthCheck2, IO_VALUE.HIGH));
// }
// else if (Config.Default_TrayWidth.Equals(0))
// {
// }
// }
// else
// {
// // WarnMsg = ResourceControl.GetString(ResourceControl.XiLiaoError, "吸盘吸料失败");
// SetWarnMsg(ResourceControl.XiLiaoError);
// StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, WarnObj.WarnMsg, WarnObj.WarnMsg, StoreMoveType.InStore);
// LogUtil.error(Name + "入料: 吸盘上升后未检测到吸盘压力信号，吸取料盘失败", 105);
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I07_BatchAxisUp))
// {
// // if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuckingDisc_Air).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Work).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Clamping_Relax).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// TimeSpan span = DateTime.Now - MoveInfo.LastSetpTime;
// //需要判断入库超时
// if (StoreManager.Store.CanStarInOut())
// {
// LastWidth = Config.Default_TrayWidth;
// if (LastWidth.Equals(0))
// {
// //料盘检测2亮为13寸盘，其他都认为是7寸盘
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.WidthCheck2).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// {
// LastWidth = 13;
// }
// else
// {
// LastWidth = 7;
// }
// }
// LastHeight = GetHeight();
// BatchInStoreCount++;
// BatchInStoreHeight += LastHeight;
// if (LastCode.Equals(""))
// {
// LogUtil.info(Name + "入料: 未扫到二维码尺寸：【" + LastWidth + "*" + LastHeight + "】，将料盘送出，等待料盘拿走");
// SendTrayOut();
// }
// else
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I08_GetPosId);
// LogUtil.debug(Name + "入料: 从服务器获取入库PosId，尺寸：【" + LastWidth + "*" + LastHeight + "】二维码【" + LastCode + "】");
// GetInStorePosId(ProcessMsg());
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(3000));
// }
// }
// else if (span.TotalSeconds > 60)
// {
// StoreManager.Store.LoguStatus();
// //一分钟还未开始，报警超时
// // WarnMsg = "[" + MoveInfo.MoveStep + "]" + ResourceControl.GetString(ResourceControl.TimeOut, "超时") + "[等待可以入库][" + Math.Round(span.TotalSeconds, 0) + "秒]";
// SetWarnMsg(ResourceControl.WaitInstoreTimeOut, MoveInfo.MoveStep + "", Math.Round(span.TotalSeconds, 0) + "");
// LogUtil.error(WarnObj.WarnMsg, 105);
// StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut, "", WarnObj.WarnMsg, MoveInfo.MoveType);
// }
// }
// else
// {
// //WarnMsg = ResourceControl.GetString(ResourceControl.XiLiaoError, "吸盘吸料失败");
// SetWarnMsg(ResourceControl.XiLiaoError);
// StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, ResourceControl.GetString(ResourceControl.XiLiaoError, "吸盘吸料失败"), WarnObj.WarnMsg, StoreMoveType.InStore);
// LogUtil.error(Name + "入料: 吸盘上升后未检测到吸盘压力信号，吸取料盘失败", 105);
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I08_GetPosId))
// {
// //判断是否开始入库
// if (StoreManager.Store.MoveInfo.MoveType.Equals(StoreMoveType.InStore) || (!LastPosId.Equals("")))
// {
// MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.AUTO_I09_WaitTrayLeave);
// LogUtil.info(Name + "入料: 开始入库【" + LastPosId + "】，等待料盘拿走");
// //MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SuckingDisc_Air, IO_VALUE.LOW));
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.Clamping_Relax, IO_VALUE.HIGH));
// MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.Clamping_Work, IO_VALUE.LOW));
// }
// else
// {
// LogUtil.info(Name + "入料: 入库失败，尺寸：【" + LastWidth + "*" + LastHeight + "】将料盘送出，等待料盘拿走");
// SendTrayOut();
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I09_WaitTrayLeave))
// {
// if (StoreManager.Store.MoveInfo.MoveType.Equals(StoreMoveType.None) ||
// (StoreManager.Store.MoveInfo.IsNeedInStore && StoreManager.Store.MoveInfo.MoveStep >= LineMoveStep.SI_09_MoveToBag))
// {
// IsNeedScanCode();
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I10_WaitTrayGo))
// {
// if (StoreManager.Store.CanStarInOut())
// {
// IsNeedScanCode();
// }
// }
// else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(LineMoveStep.AUTO_I11_BatchAxisHome))
// {
// //TODO
// LogUtil.info(Name + "入料：已经没有料盘，批量上料结束");
// MoveInfo.EndMove();
// AutoBaitingStatus = StoreRunStatus.Runing;
// }
// else
// {
// LogUtil.error(Name + "未找到步骤：" + MoveInfo.MoveType);
// }
// } }
// private static int GetHeight()
//{
// //计算高度
// EndMovePosition = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.Batch_Axis);
// if (EndMovePosition.Equals(-1))
// {
// EndMovePosition = ACServerManager.GetActualtPosition(Config.Batch_Axis);
// }
// LastHeight = (int)Math.Ceiling(1F * (EndMovePosition - StartMovePosition) / AxisChangeValue);
// int addHeight = 0;
// //如果检测信号未亮，极限亮了，需要补充高
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_LoadMaterial).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// addHeight = Config.LastTrayAddHeight;
// }
// LastHeight += addHeight;
// string msg = Name + " 计算盘高：上升前【" + StartMovePosition + "】实时【" + EndMovePosition + "】补充【" + addHeight + "】计算后【" + LastHeight + "】";
// if (LastHeight < 0)
// {
// LastHeight = Config.GetDefaultHeight();
// }
// if (Config.Default_TrayWidth.Equals(7))
// {
// //高度=8的料盘容易被测成12的，判断如果计算的高度<12都认为是8mm，
// if (LastHeight >= 20)
// {
// LastHeight = 24;
// }
// else if (LastHeight >= 12)
// {
// LastHeight = 12;
// }
// else
// {
// LastHeight = 8;
// }
// }
// else
// {
// if (LastHeight <= 8) { LastHeight = 8; }
// else
// {
// LastHeight = (int)Math.Ceiling(1F * LastHeight / 4) * 4;
// }
// }
// LogUtil.info(msg + ",归类为" + LastHeight);
// return LastHeight;
// }
}
}