Config_MoveEquip_03.csv 790 字节
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,1,,,,,
PRO,0,阻挡气缸控制信号(1-4分别对应夹具检测1-4),StopCylinderIOType,1,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,
PRO,0,移栽上下移动料盘高度对应的上升位置,UpDownPositions,12=1000;16=1300;20=2000;24=2000;36=3000;,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,2,COM1,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,2000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,