在阳光电源流水线的基础上新建佳世达流水线料项目
 流水线SubType:1000
 移栽出入仓模块：1-18
 入料模块：101-104
 出料模块：201-204
 出料流水线模块：301,302；

 轴P点定义：
 移栽出入库升降轴：P1:待机位置。P2:流水线下降端，P3:Box门口下降端
出料模块    升降轴：P1:待机位置。P2:流水线下降端，P3:出料皮带线下降端
入料模块    提升轴：P1:待机位置。P2:下降位置，P3:缓慢上升目标位置


入料模块：
提升伺服向下回原点，料架进入工位前，提升伺服需要上升到P1待机位，
                                    料架进入工位后，提升伺服下降到P2，然后定位气缸上升，定位装置前进。




agv流程：

D1(上料模块入口)
1.AGV发送Actions.Usable
2.D1 返回true或false
3.小车到达，AGV发送Actions.Arrive
4.D1调用  SendRFID
5.DI 调用  MayEnter 12
5.料架进入入口后，D1调用  FinishEnter 13


D2(上料模块出口)

1.D2调用ReadyEmpty
2.小车到达，AGV发送Actions.Arrive
3.D2调用MayOut
4.料架进入小车后，AGV发送Actions.FinishOut