Config_MoveEquip_06.csv 1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,, 
,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,, 
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,14,COM3,0,,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-10000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=123000;16=111800;24=91800;32=79800;44=57800;56=42800;8=141800,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;56=77000;8=160000,,,,,
PRO,0,移栽上下轴目标速度,UpdownAxis_TargetSpeed,150,,,,,
PRO,0,移栽上下轴加速度,UpdownAxis_AddSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴减速度,UpdownAxis_DelSpeed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点低速度,UpdownAxis_HomeLowSpeed,100,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点高速,UpdownAxis_HomeHighSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴原点加速度,UpdownAxis_HomeAddSpeed,200,,,,,
PRO,0,移栽上下轴走到待机点P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,600,,,,, 
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,600,,,,, 
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,,,,