BI_03_LineRun超时报警改为40秒

source/ACPackingStore/记录.txt

@@ -53,3 +53,7 @@
 20200113需要修改：
 20200113需要修改：
 出库时如果当前料架不是指定的料架，需要把料架送出，然后通知agv准备指定料架
 出库时如果当前料架不是指定的料架，需要把料架送出，然后通知agv准备指定料架
 
 
+20200220
+agvclien增加cancelState的参数设置
+BI_03_LineRun超时报警改为40秒
+

source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs

@@ -66,6 +66,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         MoveInfo.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.BI_04_WaitTakeSingle))
                         MoveInfo.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.BI_04_WaitTakeSingle))
                     {
                     {
                         timeOutMs = 30000;
                         timeOutMs = 30000;
+                    }else if (MoveInfo.MoveStep.Equals(StoreMoveStep.BI_03_LineRun))
+                    {
+                        timeOutMs = 40000;
                     }
                     }
                     if ((!wait.IsEnd) && span.TotalMilliseconds > timeOutMs && NoAlarm())
                     if ((!wait.IsEnd) && span.TotalMilliseconds > timeOutMs && NoAlarm())
                     {
                     {