包装料架循环转移问题

source/DeviceLibrary/PackingStore/AC_BOX_Bean_Shelf.cs

@@ -221,16 +221,33 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     }
                     else
                     {
-                        if (string.IsNullOrEmpty(StoreManager.FindRealRfidByTempRfid(MoveInfo.MoveParam.rfid))
-                                && !CheckShelfIsEmpty())//还未出库的料架检查是否是空料架
+                        string realRifd=StoreManager.FindRealRfidByTempRfid(MoveInfo.MoveParam.rfid);
+                        if (string.IsNullOrEmpty(realRifd))//还未出库的料架检查是否是空料架
+                        {
+                            if(!CheckShelfIsEmpty())
                             {
                                 LogRunStepInfo(moveName + "未使用的出库料架检测到料架不为空，即将送出料架");
                                 StartShelfOut();
                             }
                             else
                             {
+                                LogRunStepInfo(moveName + "未使用的出库料架为空，即将出库");
+                                SO_03_ToBagPosition();
+                            }
+                        }
+                        else
+                        {
+                            if(realRifd.Equals(CurrShelfID))
+                            {
+                                LogRunStepInfo(moveName + $"{MoveInfo.MoveParam.rfid}已使用的出库料架{realRifd}与当前料架{CurrShelfID}相同，即将出库");
                                 SO_03_ToBagPosition();
                             }
+                            else
+                            {
+                                LogRunStepInfo(moveName + $"{MoveInfo.MoveParam.rfid}已使用的出库料架{realRifd}与当前料架{CurrShelfID}不符，即将送出料架");
+                                StartShelfOut();
+                            }
+                        }
                     }
 
                 }