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Commit dd216c24
由
LN
编写于
2020-04-20 16:12:10 +0800
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差异文件
修改:出库needEnter有时mark=0
1 个父辈
96e9d53b
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正在显示
1 个修改的文件
包含
5 行增加
和
1 行删除
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs
查看文件 @
dd216c2
...
...
@@ -864,10 +864,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
LineTake_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
(!
MoveInfo
.
MoveParam
.
rfid
.
Equals
(
""
)))
{
if
(
CurrShelfID
.
EndsWith
(
"00"
))
{
CurrShelfID
=
""
;
}
string
mark
=
GetMarkInfo
();
// string rfid = MoveInfo.MoveParam.rfid;
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StoreMoveStep
.
BI_00_ReadyShelf
);
InOutStoreLog
(
"出库 "
+
MoveInfo
.
SLog
+
": NeedEnter["
+
mark
+
"],等待agv_Arrive 或有料架,进出轴到P1"
);
InOutStoreLog
(
"出库 "
+
MoveInfo
.
SLog
+
": NeedEnter["
+
mark
+
"]
["
+
MoveInfo
.
MoveParam
.
rfid
+
"]
,等待agv_Arrive 或有料架,进出轴到P1"
);
InOutBackToP1
(
MoveInfo
.
MoveParam
.
MoveP
.
InOut_P1
);
//需要先叫agv到达
AgvClient
.
SetStatus
(
Config
.
AgvNodeName
,
mark
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
rfid
,
ClientAction
.
NeedEnter
,
ClientLevel
.
High
,
true
);
...
...
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