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source/ACPackingStore/记录.txt

@@ -48,4 +48,8 @@
 
 
 
 
 	20191220移门操作修改：移门到位后需要马上关闭DO.
 	20191220移门操作修改：移门到位后需要马上关闭DO.
-	              扫码入库逻辑修改，先去扫码库位点，放下料盘后扫码，扫码后再把料盘拿走。
\ No newline at end of file
+	              扫码入库逻辑修改，先去扫码库位点，放下料盘后扫码，扫码后再把料盘拿走。
+
+20200113需要修改：
+出库时如果当前料架不是指定的料架，需要把料架送出，然后通知agv准备指定料架
+

source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Shelf.cs

@@ -531,6 +531,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     {
                     {
                         LogUtil.error(Name + "验证出库【" + inoutParam.ToStr() + "】是否重复出错：" + ex.ToString());
                         LogUtil.error(Name + "验证出库【" + inoutParam.ToStr() + "】是否重复出错：" + ex.ToString());
                     }
                     }
+                    //判断出库指定的料架是否是当前料架，如果不是当前料架，需要将当前料架送出，然后进入新料架
+                    //TODO 
+
                     string shelfPosID = "";
                     string shelfPosID = "";
                     if (inoutParam.rfidLoc > 0 && ShelfPosList.Count >= inoutParam.rfidLoc)
                     if (inoutParam.rfidLoc > 0 && ShelfPosList.Count >= inoutParam.rfidLoc)
                     {
                     {

source/DeviceLibrary/device/RFID/RFIDManager.cs

@@ -76,9 +76,17 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         public char RFType = 'A'; 
         public char RFType = 'A'; 
         public int Num = 0;
         public int Num = 0;
 
 
+
         public RFIDData(int num, int t)
         public RFIDData(int num, int t)
         {
         {
-            this.RFType = (char)t;
+            if (t < 65)
+            {
+                RFType = '0';
+            }
+            else
+            {
+                this.RFType = (char)t;
+            }
             this.Num = num;
             this.Num = num;
         }
         }
 
 
@@ -88,7 +96,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 if (data != null && data.Length > 2)
                 if (data != null && data.Length > 2)
                 {
                 {
-                    RFType = (char)data[1];
+                    if (data[1] < 65)
+                    {
+                        RFType = '0';
+                    }
+                    else
+                    {
+                        RFType = (char)data[1];
+                    }
                     Num = (int)(data[2]);
                     Num = (int)(data[2]);
                 }
                 }
             }
             }