Commit b2858036 张东亮

关闭复位失败屏蔽agv

1 个父辈 80239c85
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{
mainTimer.Enabled = false;
ledProcessTimer.Enabled = false;
AgvClient.SetCancelState(true);
AgvClient.SetCancelState(AgvClient.CurrCancelState);
//停止运行时,把阻挡气缸上升
StopMove();
foreach (AC_BOX_Bean equip in BoxMap.Values)
......
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