Skip to content

孙克 / RC1250-ACPackingStore

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit b2858036 由 张东亮
选项

关闭复位失败屏蔽agv

1 个父辈 80239c85
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 1 行增加 和 1 行删除
source/DeviceLibrary/PackingStore/PackingStoreBean.cs
...@@ -210,7 +210,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -210,7 +210,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
mainTimer.Enabled = false; mainTimer.Enabled = false;
ledProcessTimer.Enabled = false; ledProcessTimer.Enabled = false;
AgvClient.SetCancelState(true); AgvClient.SetCancelState(AgvClient.CurrCancelState);
//停止运行时，把阻挡气缸上升 //停止运行时，把阻挡气缸上升
StopMove(); StopMove();
foreach (AC_BOX_Bean equip in BoxMap.Values) foreach (AC_BOX_Bean equip in BoxMap.Values)
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!