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2020-03-17 17:58:20 +0800
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source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/device/halcon/CodeManager.cs
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs
查看文件 @
af64153
...
@@ -76,10 +76,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -76,10 +76,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
WarnMsg
=
Name
+
"["
+
MoveInfo
.
MoveType
+
"]["
+
MoveInfo
.
MoveStep
+
"] 等待("
+
io
.
DisplayStr
+
"="
+
wait
.
IoValue
+
") 超时"
;
WarnMsg
=
Name
+
"["
+
MoveInfo
.
MoveType
+
"]["
+
MoveInfo
.
MoveStep
+
"] 等待("
+
io
.
DisplayStr
+
"="
+
wait
.
IoValue
+
") 超时"
;
Alarm
(
StoreAlarmType
.
IoSingleTimeOut
,
io
.
ElectricalDefinition
,
WarnMsg
,
MoveInfo
.
MoveType
);
Alarm
(
StoreAlarmType
.
IoSingleTimeOut
,
io
.
ElectricalDefinition
,
WarnMsg
,
MoveInfo
.
MoveType
);
LogUtil
.
error
(
Name
+
"["
+
MoveInfo
.
MoveType
+
"]["
+
MoveInfo
.
MoveStep
+
"] 等待("
+
io
.
DisplayStr
+
"="
+
wait
.
IoValue
+
") 超时"
,
logType
+
14
);
LogUtil
.
error
(
Name
+
"["
+
MoveInfo
.
MoveType
+
"]["
+
MoveInfo
.
MoveStep
+
"] 等待("
+
io
.
DisplayStr
+
"="
+
wait
.
IoValue
+
") 超时"
,
logType
+
14
);
if
(!
MoveInfo
.
OneWaitCanEndStep
)
{
isOk
=
false
;
isOk
=
false
;
break
;
break
;
}
}
}
}
}
else
if
(
wait
.
WaitType
.
Equals
(
WaitEnum
.
W003_Time
))
else
if
(
wait
.
WaitType
.
Equals
(
WaitEnum
.
W003_Time
))
{
{
wait
.
IsEnd
=
(
span
.
TotalMilliseconds
>=
wait
.
TimeMSeconds
);
wait
.
IsEnd
=
(
span
.
TotalMilliseconds
>=
wait
.
TimeMSeconds
);
...
...
source/DeviceLibrary/device/halcon/CodeManager.cs
查看文件 @
af64153
...
@@ -15,7 +15,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -15,7 +15,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
public
class
CodeManager
public
class
CodeManager
{
{
public
static
List
<
string
>
codeTypeList
=
new
List
<
string
>();
public
static
List
<
string
>
codeTypeList
=
new
List
<
string
>();
public
static
List
<
string
>
balserNameList
=
new
List
<
string
>();
//
public static List<string> balserNameList = new List<string>();
public
static
List
<
string
>
hikNameList
=
new
List
<
string
>();
public
static
List
<
string
>
hikNameList
=
new
List
<
string
>();
private
static
char
spiltChar
=
'#'
;
private
static
char
spiltChar
=
'#'
;
...
...
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