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孙克 / RC1250-ACPackingStore

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source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Partial.cs
...@@ -12,8 +12,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -12,8 +12,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
#region 自动出入库参数 #region 自动出入库参数
/// <summary> /// <summary>
/// 入库完成后自动出库，出库完成后自动入库 /// 入库完成后自动出库，出库完成后自动入库
/// </summary> /// </summary>
...@@ -226,7 +224,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -226,7 +224,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 开始入库移动移动 /// 开始入库移动移动
/// </summary> /// </summary>
public void StartInStoreMove(InOutParam param, bool isNeedCheckIO) public override void StartInStoreMove(InOutParam param)
{ {
startInStoreTime = DateTime.Now; startInStoreTime = DateTime.Now;
string posId = param != null ? param.PositionNum : ""; string posId = param != null ? param.PositionNum : "";
...@@ -246,33 +244,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -246,33 +244,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
storeRunStatus = StoreRunStatus.Busy; storeRunStatus = StoreRunStatus.Busy;
storeStatus = StoreStatus.InStoreExecute; storeStatus = StoreStatus.InStoreExecute;
MoveInfo.NewMove(StoreMoveType.InStore, param); MoveInfo.NewMove(StoreMoveType.InStore, param);
if (isNeedCheckIO)
{
//料盘检测
InStoreLog(" 入库：SI_00 检测料盘信号");
MoveInfo.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_00_TrayCheck);
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Door, IO_VALUE.HIGH));
}
else
{
SI_02_Move(param.MoveP); SI_02_Move(param.MoveP);
} }
}
else else
{ {
LogUtil.error(Name + " 启动【" + posId + "】入库出错，当前状态，storeStatus=" + storeRunStatus); LogUtil.error(Name + " 启动【" + posId + "】入库出错，当前状态，storeStatus=" + storeRunStatus);
} }
} }
/// <summary>
/// 开始入库移动移动
/// </summary>
public override void StartInStoreMove(InOutParam param)
{
StartInStoreMove(param, false);
}
private void SI_02_Move(LineMoveP moveP) private void SI_02_Move(LineMoveP moveP)
{ {
InStoreLog("入库：SI_02_ 进出轴(叉子)动作至P1,打开舱门"); InStoreLog("入库：SI_02_ 进出轴(叉子)动作至P1,打开舱门");
...@@ -668,6 +648,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -668,6 +648,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
#endregion #endregion
public List<FixtureCodeInfo> waitOutStoreList = new List<FixtureCodeInfo>(); public List<FixtureCodeInfo> waitOutStoreList = new List<FixtureCodeInfo>();
public object waitOutListLock = ""; public object waitOutListLock = "";
......
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Shelf.cs 0 → 100644
using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
/// <summary>
/// 料架新增的出入库逻辑
/// </summary>
partial class AC_BOX_Bean
{
/// <summary>
/// 开始入库移动移动
/// </summary>
public void StartShelfInStore()
{
if (storeRunStatus == StoreRunStatus.Runing)
{
if(IOValue(IO_Type.LineIn_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
LogInfo(" 空闲中，检测到入料口有信号，入料口移门打开，");
storeRunStatus = StoreRunStatus.Busy;
storeStatus = StoreStatus.InStoreExecute;
MoveInfo.NewMove(StoreMoveType.InStore, new InOutParam());
MoveInfo.NextMoveStep(StoreMoveStep.BOX_M_H_TOP1_OtherAxisToP1)
}
}
}
}
}
source/DeviceLibrary/DeviceLibrary.csproj
...@@ -64,6 +64,7 @@ ...@@ -64,6 +64,7 @@
<ItemGroup> <ItemGroup>
<Compile Include="ACPackingStore\AC_BOX_Bean.cs" /> <Compile Include="ACPackingStore\AC_BOX_Bean.cs" />
<Compile Include="ACPackingStore\AC_BOX_Bean_Partial.cs" /> <Compile Include="ACPackingStore\AC_BOX_Bean_Partial.cs" />
<Compile Include="ACPackingStore\AC_BOX_Bean_Shelf.cs" />
<Compile Include="ACPackingStore\PackingStoreBean.cs" /> <Compile Include="ACPackingStore\PackingStoreBean.cs" />
<Compile Include="ACPackingStore\PackingStoreBean_Partial.cs" /> <Compile Include="ACPackingStore\PackingStoreBean_Partial.cs" />
<Compile Include="ACPackingStore\StoreManager.cs" /> <Compile Include="ACPackingStore\StoreManager.cs" />
......
source/DeviceLibrary/StoreConfig/BoxConfig_1.csv
...@@ -119,6 +119,6 @@ PRO,需要吹气的湿度(湿度标准),Max_Humidity,10,,,,,,, ...@@ -119,6 +119,6 @@ PRO,需要吹气的湿度(湿度标准),Max_Humidity,10,,,,,,,
PRO,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,, PRO,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,
PRO,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,,,, PRO,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,,,,
PRO,温湿度端口号,Humiture_Port,COM2,,,,,,, PRO,温湿度端口号,Humiture_Port,COM2,,,,,,,
PRO,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,,,, PRO,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,,,,,,
PRO,RFID读卡器IP,RFID_IP,192.168.200.11,,,,,,, PRO,RFID读卡器IP,RFID_IP,192.168.200.11,,,,,,,
PRO,是否是调试状态,IsInDebug,1,,,,,,, PRO,是否是调试状态,IsInDebug,1,,,,,,,
source/DeviceLibrary/store/StoreStep.cs
...@@ -103,7 +103,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -103,7 +103,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 重置中（原点返回和重置都发此状态） /// 重置中（原点返回和重置都发此状态）
/// </summary> /// </summary>
ResetMove=13, ResetMove = 13,
} }
/// <summary> /// <summary>
...@@ -115,16 +115,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -115,16 +115,16 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// 无操作，等待状态 /// 无操作，等待状态
/// </summary> /// </summary>
Wait = 0, Wait = 0,
#region 料仓原点返回和重置步骤 #region 料仓原点返回和重置步骤 010开始
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓原点返回和重置步骤，，定位气缸下降 /// 料仓原点返回和重置步骤，，定位气缸下降
/// </summary> /// </summary>
BOX_H_LocationCylinderBack=010, BOX_H_LocationCylinderBack = 010,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓原点返回和重置步骤，轴三先相对走3000 /// 料仓原点返回和重置步骤，轴三先相对走3000
/// </summary> /// </summary>
BOX_H_InOutMove=011, BOX_H_InOutMove = 011,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓原点返回和重置步骤，，轴三进出轴先返回原点 /// 料仓原点返回和重置步骤，，轴三进出轴先返回原点
/// </summary> /// </summary>
...@@ -145,12 +145,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -145,12 +145,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 旋转轴返回P1 /// 旋转轴返回P1
/// </summary> /// </summary>
BOX_H_MiddleAxisToP1=016, BOX_H_MiddleAxisToP1 = 016,
/// <summary> /// <summary>
/// 叉子先退回P1 /// 叉子先退回P1
/// </summary> /// </summary>
BOX_M_H_InOutToP1=018, BOX_M_H_InOutToP1 = 018,
/// <summary> /// <summary>
/// 旋转轴回原点 /// 旋转轴回原点
/// </summary> /// </summary>
...@@ -175,144 +175,174 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -175,144 +175,174 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
#endregion #endregion
#region 料仓内部出库步骤 #region 料仓内部出库步骤 10101开始
/// <summary> /// <summary>
///料仓出库，，定位气缸下降 ///料仓出库，，定位气缸下降
/// </summary> /// </summary>
SO_01_LocationCylinderDown=101, SO_01_LocationCylinderDown =10101,
/// <summary> /// <summary>
///料仓出库：叉子先运动到P1 ///料仓出库：叉子先运动到P1
/// </summary> /// </summary>
SO_02_DeviceBack = 102, SO_02_DeviceBack =10102,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，所有轴运行到库位， 轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点) ,轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）,轴2(上下） 至P5(库位出库前点） /// 料仓出库，，所有轴运行到库位， 轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点) ,轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）,轴2(上下） 至P5(库位出库前点）
/// </summary> /// </summary>
SO_03_ToBagPosition = 103, SO_03_ToBagPosition =10103,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，叉子进入库位中， 轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点） /// 料仓出库，，叉子进入库位中， 轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点）
/// </summary> /// </summary>
SO_04_DeviceToBag = 104, SO_04_DeviceToBag =10104,
/// <summary> /// <summary>
///料仓出库，， 库位的物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P6（ 库位出料缓冲点），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点) ///料仓出库，， 库位的物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P6（ 库位出料缓冲点），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点)
/// </summary> /// </summary>
SO_05_BagWareToDevice = 105, SO_05_BagWareToDevice =10105,
/// <summary> /// <summary>
///料仓出库，，叉子从 库位返回，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点） ///料仓出库，，叉子从 库位返回，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
/// </summary> /// </summary>
SO_06_BagDeviceBack = 106, SO_06_BagDeviceBack =10106,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，定位气缸伸出（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸伸出 Y103-1/PCI5O1-83) Y103-2/PCI5O1-90) Y103-3/PCI5O1-95) 伸出到位 /// 料仓出库，定位气缸伸出（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸伸出 Y103-1/PCI5O1-83) Y103-2/PCI5O1-90) Y103-3/PCI5O1-95) 伸出到位
/// </summary> /// </summary>
SO_07_LocationCylinder_Up = 107, SO_07_LocationCylinder_Up =10107,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点） /// 料仓出库，，所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点）
/// </summary> /// </summary>
SO_08_ToDoorPosition = 108, SO_08_ToDoorPosition =10108,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，定位气缸退回（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸退回(Y104-1/PCI5O1-84) (Y104-2/PCI5O1-91) (Y104-2/PCI5O1-96) 退回到位 /// 料仓出库，定位气缸退回（有压紧轴的不需要此步骤），，定位气缸退回(Y104-1/PCI5O1-84) (Y104-2/PCI5O1-91) (Y104-2/PCI5O1-96) 退回到位
/// </summary> /// </summary>
SO_09_LocationCylinder_Down = 109, SO_09_LocationCylinder_Down =10109,
/// <summary> /// <summary>
/// 等待门口无料盘 /// 等待门口无料盘
/// </summary> /// </summary>
SO_091_WaitNoTray=115, SO_091_WaitNoTray =10115,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点） /// 料仓出库，，叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
/// /// </summary> /// /// </summary>
SO_10_DeviceToDoor = 110, SO_10_DeviceToDoor =10110,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，把物品放下，，轴2（ 上下） 至P8（ 进料口出料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P1（ 待机点) /// 料仓出库，，把物品放下，，轴2（ 上下） 至P8（ 进料口出料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P1（ 待机点)
/// </summary> /// </summary>
SO_11_DevicePutWare = 111, SO_11_DevicePutWare =10111,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，叉子从出料口返回，，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点） /// 料仓出库，，叉子从出料口返回，，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
/// </summary> /// </summary>
SO_12_DeviceOutFromDoor = 112, SO_12_DeviceOutFromDoor =10112,
/// <summary> /// <summary>
/// 料仓出库，，升降轴返回，， 轴2至P1（ 待机点） /// 料仓出库，，升降轴返回，， 轴2至P1（ 待机点）
/// </summary> /// </summary>
SO_13_GoBack = 113, SO_13_GoBack =10113,
/// <summary> /// <summary>
/// 等待拿走物品 /// 等待拿走物品
/// </summary> /// </summary>
SO_14_WaitTake=114, SO_14_WaitTake =10114,
#endregion #endregion
#region 料仓内部入库步骤 #region 料仓内部入库步骤 20100
/// <summary> /// <summary>
/// 入库检测 /// 入库检测
/// </summary> /// </summary>
SI_00_TrayCheck=200, SI_00_TrayCheck = 20100,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库，。定位气缸下降 /// 入库，。定位气缸下降
/// </summary> /// </summary>
SI_01_LocationCylinderDown=201, SI_01_LocationCylinderDown =20101,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。进出轴（叉子）先返回P1 /// 入库。。进出轴（叉子）先返回P1
/// </summary> /// </summary>
SI_02_InOutAxisHome = 202, SI_02_InOutAxisHome =20102,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。所有轴先回到待机点，轴2、轴1 动作到P1,，轴4动作至P3 /// 入库。。所有轴先回到待机点，轴2、轴1 动作到P1,，轴4动作至P3
/// </summary> /// </summary>
SI_03_ReturnHome = 203, SI_03_ReturnHome =20103,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点) /// 入库。。压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P3(压紧前点)
/// </summary> /// </summary>
SI_04_CompressWare = 204, SI_04_CompressWare =20104,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。叉子进入入料口，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点） /// 入库。。叉子进入入料口，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
/// </summary> /// </summary>
SI_05_DeviceToDoor = 205, SI_05_DeviceToDoor =20105,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。把物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P7（ 进料口取料缓冲点）,压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点) /// 入库。。把物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P7（ 进料口取料缓冲点）,压紧物品（有压紧轴的才需要此步骤），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点)
/// </summary> /// </summary>
SI_06_DoorWarToDevice = 206, SI_06_DoorWarToDevice =20106,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。叉子 从入料口抽出，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点） /// 入库。。叉子 从入料口抽出，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
/// </summary> /// </summary>
SI_07_DeviceBackFromDoor = 207, SI_07_DeviceBackFromDoor =20107,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。，定位气缸伸出 (有压紧轴的不需要此步骤) /// 入库。。，定位气缸伸出 (有压紧轴的不需要此步骤)
/// </summary> /// </summary>
SI_08_LocationCylinder_Up = 208, SI_08_LocationCylinder_Up =20108,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。移动到库位点，轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）轴2(上下） 至P3(库位入库前点） /// 入库。。移动到库位点，轴1（ 转盘） 至P2（ 库位点）轴2(上下） 至P3(库位入库前点）
/// </summary> /// </summary>
SI_09_MoveToBag = 209, SI_09_MoveToBag =20109,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。定位气缸退回 （有压紧轴的不需要此步骤） /// 入库。。定位气缸退回 （有压紧轴的不需要此步骤）
/// </summary> /// </summary>
SI_10_LocationCylinder_Down = 210, SI_10_LocationCylinder_Down =20110,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。叉子进入库位中，轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点） /// 入库。。叉子进入库位中，轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点）
/// </summary> /// </summary>
SI_11_DeviceToBag = 211, SI_11_DeviceToBag =20111,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。放下物品，轴2（ 上下） 至P4（ 库位入料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P3（ 压紧前点） /// 入库。。放下物品，轴2（ 上下） 至P4（ 库位入料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P3（ 压紧前点）
/// </summary> /// </summary>
SI_12_PutWareToBag = 212, SI_12_PutWareToBag =20112,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。叉子从库位中返回，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点） /// 入库。。叉子从库位中返回，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
/// </summary> /// </summary>
SI_13_DeviceBackFromBag = 213, SI_13_DeviceBackFromBag =20113,
/// <summary> /// <summary>
/// 入库。。返回待机点，轴2/轴1/轴4动作至P1（ 待机点）)开始 /// 入库。。返回待机点，轴2/轴1/轴4动作至P1（ 待机点）)开始
/// </summary> /// </summary>
SI_14_GoBack = 214, SI_14_GoBack =20114,
#endregion #endregion
#region 料架入库步骤，20001开始
/// <summary>
/// 料架入库：检测到线体入料口信号
/// </summary>
SI_S01_LIneIn_Check= 20001,
/// <summary>
/// 料架入库：入料口移门打开
/// </summary>
SI_S02_DoorOpen = 20002,
/// <summary>
/// 料架入库：线体正转
/// </summary>
SI_S03_LineRun = 20003,
/// <summary>
/// 料架入库：取料位检测到信号，停止线体正转
/// </summary>
SI_S04_LineStop = 20004,
/// <summary>
/// 料架入库：入料口移门关闭
/// </summary>
SI_S05_DoorClose = 20005,
/// <summary>
/// 料架入库：定位装置上升
/// </summary>
SI_S06_LocationUp = 20006,
/// <summary>
/// 料架入库：顶升装置上升
/// </summary>
SI_S07_TopCylinderUp = 20007,
#endregion
} }
...@@ -345,6 +375,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -345,6 +375,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 电钢报警 /// 电钢报警
/// </summary> /// </summary>
StellAlarm=50, StellAlarm = 50,
} }
} }
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