Skip to content
切换导航条
切换导航条
当前项目
正在载入...
登录
孙克
/
RC1250-ACPackingStore
转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
项目
群组
代码片段
帮助
项目
活动
版本库
流水线
图表
问题
0
合并请求
0
维基
网络
创建新的问题
作业
提交
问题看板
文件
提交
网络
比较
分支
标签
Commit 750679cb
由
LN
编写于
2020-04-03 11:20:52 +0800
浏览文件
选项
浏览文件
标签
下载
电子邮件补丁
差异文件
rfid不格式化
1 个父辈
7fcdb190
隐藏空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
2 个修改的文件
包含
2 行增加
和
2 行删除
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Shelf.cs
source/DeviceLibrary/device/RFID/RFIDManager.cs
source/DeviceLibrary/ACPackingStore/AC_BOX_Bean_Shelf.cs
查看文件 @
750679c
...
...
@@ -253,7 +253,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//等待agv到达
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitAgvAction
((
int
)
ClientAction
.
Arrive
));
InOutStoreLog
(
moveName
+
MoveInfo
.
SLog
+
":再次调用 NeedLeave["
+
mark
+
"]["
+
CurrShelfID
+
"],等待Agv "
+
Config
.
AgvNodeName
+
" Arrive ,最多等待1200秒"
);
AgvClient
.
SetStatus
(
Config
.
AgvNodeName
,
mark
,
CurrShelfID
,
ClientAction
.
NeedLeave
,
ClientLevel
.
Low
,
true
);
AgvClient
.
SetStatus
(
Config
.
AgvNodeName
,
mark
,
CurrShelfID
,
ClientAction
.
NeedLeave
,
ClientLevel
.
High
,
true
);
}
else
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
StoreMoveStep
.
BS_03_WaitArrive
))
{
...
...
source/DeviceLibrary/device/RFID/RFIDManager.cs
查看文件 @
750679c
...
...
@@ -137,7 +137,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
public
string
NumStr
()
{
return
""
+
RFType
+
""
+
Num
.
ToString
()
.
PadLeft
(
2
,
'0'
)
+
""
;
return
""
+
RFType
+
""
+
Num
.
ToString
()
+
""
;
}
}
}
编写
预览
支持
Markdown
格式
附加文件
你添加了
0
人
到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!
Cancel
请
注册
或
登录
后发表评论