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// 机器状态 顶灯显示
// 绿 黄 红
//机器复位中 闪 灭 灭
//机器待机中 亮 灭 灭
//机器出入库中 闪 闪 灭
//温湿度超限报警中 亮 闪 灭
//温湿度超限报警中超过30分钟 亮 闪 闪
//机器未启动 灭 灭 灭
//机器设备故障(非温湿度)报警 亮 灭 闪
新建分支RC1250-ACPackingStore，作为佳世达流水线单台包装料料仓软件
同一个客户端有两个box软件。
位置重定义：
旋转轴（轴1）P1 ：待机原位点/NG料口位置
新增料架位置配置：
旋转轴位置P101：料架库位旋转轴位置
升降轴低点P101：料架库位升降轴低点
升降轴高点P102：料架库位升降轴高点
进出轴位置P101：料架库位进出轴位置
20191220点位配置修改：
NG门口位置 升降轴（轴2）P11-NG放料低点 UpDownAxis_P11
升降轴（轴2）P12-NG放料高点缓冲点 UpDownAxis_P12
旋转轴（轴1）P11-NG放料点 MiddleAxis_P11
进出轴（轴3）P11-NG放料点 InOutAxis_P11_Position
待机点/扫码点 升降轴（轴2）P1待机点/扫码放料低点 UpDownAxis_P1
升降轴（轴2）P2扫码放料高点缓冲点 UpDownAxis_P2
旋转轴（轴1）P1待机点/扫码放料点 MiddleAxis_P1
进出轴（轴3）P1待机点 InOutAxis_P1_Position
进出轴（轴3）P2-扫码放料点 InOutAxis_P2_Position
压紧轴（轴4）P1待机点 CompAxis_P1_Position
压紧轴（轴4）P3压紧前点 CompAxis_P3_Position
压紧轴（轴4）P4目标压紧点 CompAxis_P4_Position
压紧轴（轴4）压紧确认信号收到之后下降的位置 CompAxis_Down_Position
压紧轴（轴4）P2压紧点范围对应值（8=1000;2000#） CompAxis_P2_List
料架位置 旋转轴位置P101
升降轴低点P101
升降轴高点P102
进出轴位置P101
20191220移门操作修改：移门到位后需要马上关闭DO.
扫码入库逻辑修改，先去扫码库位点，放下料盘后扫码，扫码后再把料盘拿走。
20200113需要修改：
出库时如果当前料架不是指定的料架，需要把料架送出，然后通知agv准备指定料架
20200220
agvclien增加cancelState的参数设置
BI_03_LineRun超时报警改为40秒