To get started, please complete the following steps:
Download and install a MySQL 5.x database from http://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.0.html#downloads.
Install maven 3.x, and configure it.
Modify the jdbc property in the pom.xml of myproject, make sure the jdbc url, username and password is correct.
Run "mvn install" to install the parent pom.xml to your local repository.
Run "mvn jetty:run" under myproject, and view the application at http://localhost:8080. It takes long time to download jars at the first time, so be patient. By the way, there wasn't data in your database, so you need run "mvn dbunit:operation" to insert the basic data to your DB. Use admin/admin to login the system.
If you want to make a war file, just run "mvn package -DskipTests" under myproject, it will generate a war file under myproject/target.
C:\Windows\system32>mongod --storageEngine=mmapv1 --logappend --directoryperdb --serviceName MongoDB --install
打印机静默打印: Chrome快捷方式增加:--kiosk-printing
--disable-print-preview
###安装Mongodb服务
1、创建 D:\MongoDB 及 D:\MongoDB\data 和 D:\MongoDB\logs 目录
2、执行 mongod --storageEngine=mmapv1 --journal --logpath D:\MongoDB\logs\MongoDB.log --logappend --dbpath D:\MongoDB\data --directoryperdb --serviceName MongoDB --install
移除MongoDB:
sc delete MongoDB
mongod --auth -dbpath D:\MongoDB\data --repair
mac mongo 启动: sudo mongod -config /usr/local/etc/mongod.conf
Tomcat 8 启动时会出现 webresources.Cache.getResource Unable to add the resource at 的错误，需要在Tomcat的在 /conf/context.xml 的 前添加以下内容：
//备份 mongodump -h dbhost -d dbname -o dbdirectory
"C:\Program Files\MongoDB\Server\3.2\bin\mongodump" -d storage -o D:\storage
mongodump -h192.168.3.124 -d storage -o D:\MongoDB\
//还原 mongorestore -h <:port> -d dbname
##网络 双层线路由(192.168.103.1): WAN 1 IP: 10.85.160.20 网关: 10.85.160.254 DNS: 10.85.71.1 , 10.85.71.2
包装料2(box21和22) IP: 10.85.160.181
服务器IP: 10.85.160.25 内网IP: 192.168.101.11
##佳世达接口说明:
-
皮带线扫码后调用,用于获取尺寸后升起气缸
地址:
/rest/api/qisda/device/getSize
参数:
- robotIndex=机器人编号,IP为51的机器人为1, 52的机器人为2, 53的机器人为3,
- barcode=扫到的条码
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", data:7}- code: 0为正常,其他为异常;
- msg: 消息
- data: 料盘直径,=7时升起气缸
皮带线获取尺寸后,料盘到达机器人取料位置进调用,如果未扫到码,或者没等到取料位置信号亮,可以不用调用
地址:
/rest/api/qisda/device/arriveRobotLocation
参数:
- robotIndex=机器人编号,IP为51的机器人为1, 52的机器人为2, 53的机器人为3
返回:
``
-
料盘流转位置信息更新
地址:
rest/api/qisda/device/updateLocInfo
参数:
- barcode=料盘的条码
- status=状态信息,移栽=MOVING,流水线=INLINE,皮带线=INBELT
- locInfo=位置信息,移栽时为移栽编号,流水线时为托盘号,皮带线时为皮带线编号,机器人时为机器人编号
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":""}- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息, data:为空
-
放入料架(A,B,C,D)后调用,根据返回值决定当前料架是否放满,以及后续是否还有任务
地址:
/rest/api/qisda/device/putShelfFinished
参数:
- barcode=料盘的条码
- rfid=料架的RFID信息
- rfidLoc=料架的架位信息
- robotIndex=机器人编号(非机器人放置时不传此参数),IP为51的机器人为1, 52的机器人为2, 53的机器人为3
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"rfid":"xxx","smallEmpty":0,"bigEmpty":0, "packageEmpty":0,"cutPackageTask":0,"packageTask":10,"cutTask":10, "smallTask":5, "bigTask":5}}- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:为料架和任务信息
- rfid: 当前料架的RFID
- packageEmpty: 当前料架还可放置的包装料的数量(C料架和A料架有值,其他料架为0)
- smallEmpty: 当前料架还可放置的小料盘(7x8)的数量(D料架,其他料架为0)
- bigEmpty:当前料架还可放置的大料盘的数量(C料架,其他料架为0)
- cutPackageTask:还有多少盘分盘的包装料任务(放到A料架上,转运到分盘区)
- packageTask:还有多少盘包装料任务(放到A料架上,并转运到包装线,最终到C料架)
- cutTask: 还有多少盘分盘料任务(放置到料串B上,转运到分盘区)
- smallTask: 还有多少盘小料任务(放置到双层线的D料架上)
- bigTask: 还有多少盘大料任务(放置到C料架上)
-
机器人获取架位信息时调用
地址:
/rest/api/qisda/device/getLocation
参数:
- robotIndex=机器人编号,IP为51的机器人为1, 52的机器人为2, 53的机器人为3
- rfid=当前双层线上料架的RFID信息
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"rfid":"xxx","rfidLoc":3,"w":7,"h":12,"barcode":"xxxxxxx"}}- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:为料盘对应的位置信息
- barcode: 料盘条码信息
- w: 料盘直径信息,取料时机器人根据此信息
- h: 料盘厚度信息
- rfid: 料架RFID
- rfidLoc: 料架架位
-
出库时根据StatusBean返回data中的参数决定料盘流转到哪里
- urgentReel: true 表示紧急料,需要出到料串上
- cutReel: true 表示分盘料,需要出到料串上
- smallReel: true 小料(7x8),放置到小料架上
- rfid: 分配的料架RFID
- fidLoc: 料架的架位 > - 值为-1时,可以自由分配皮带线 > - 小料时,架位为1-46优先走1/2号皮带线,47-92优先走3/4号皮带线, 70,71,72时只能分配到3/4号皮带线; > - 大料时,架位1-6,12优先走1/2号皮带线, 7-11优先走3/4号皮带线
-
料串或包装料架全部入库完成时调用,清除RFID信息
地址
/service/store/qisda/clearPutInRfid
参数
- rfid: 料串或包装料架的RFID
返回:
"OK"
-
包装料机器人获取取出和放置位置
地址
/rest/api/qisda/device/getPackageLocation
参数
- bigRfid: 大料架的RFID
- packageRfid: 包装料架的RFID
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"barcode":"xxx","emptyInBig":3,"reelInPackage":7,"packageTask":"3","packageRfid":"xxx"","packageLoc":"1","bigRfid":"xxx","bigLoc":"1"}}- code: 0为正常,其他为异常
- msg:消息,
- data:为对应的位置信息
- barcode: 料盘条码信息
- emptyInBig: 大料架上可放包装料数量(空位置),如果为0,放行大料架
- reelInPackage: 包装料架上剩余的包装料数量(包含当前获取的物料),如果为0,说明这个包装料架上的料已取完
- packageTask: 剩余的包装料任务, 如果为0,说明已经没有包装料任务,可以放行大料架
- packageRfid: 包装料架RFID
- packageLoc: 取料位置(包装料架)
- bigRfid: 大料架RFID
- bigLoc: 放料位置(大料架)
说明: 大料架到达双层线包装料架位置时调用此接口, 将包装料从packageRfid的packageLoc位置取出,放入bigRfid的bigLoc位置
-
包料料机器人放置包装料完成
地址:
/rest/api/qisda/device/putPackageFinished
参数:
- barcode=料盘的条码
- packageRfid: 包装料架RFID
- packageLoc: 取料位置(包装料架)
- bigRfid: 大料架RFID
bigLoc: 放料位置(大料架) 返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":""}code: 0为正常,其他为异常,
msg:消息, data:为空
-
获取包装料仓的空闲仓位数
地址:
/rest/api/qisda/device/emptyStoragePosCount
参数:
- 无
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"packing-19":"19","packing-20":"20","packing-21":"21","packing-22":"22","packing-23":"23","packing-24":"24"}}- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:为包装料仓的空闲仓位数(key为与客户端一致的料仓标识,value为空闲仓位)
- packing-19=19: 表示包装仓19的空闲仓位数是19
- packing-20=20: 表示包装仓19的空闲仓位数是20
- packing-21=21: 表示包装仓19的空闲仓位数是21
- packing-22:22: 表示包装仓19的空闲仓位数是22
- packing-23:23: 表示包装仓19的空闲仓位数是23
- packing-24:24: 表示包装仓19的空闲仓位数是24
分盘料/紧急料放上料串或料架时调用
地址:
/rest/api/qisda/device/afterPutCut
参数:
cid: 料仓cid,流水线可传入空 barcode : 条码 rfid : RFID rfidLoc: 料架位置,流水线可传-1
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"cutPackageTask":"0","urgentPackageTask":"20","cutTask":"21","urgentTask":"22"}}
- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:
- cutPackageTask: 表示当前包装仓的分盘任务数
- urgentPackageTask: 表示当前包装仓的紧急料任务数
- cutTask: 表示流水线分盘任务数
- urgentTask: 表示流水线紧急料任务数
- 分盘料/紧急料启动时获取料架的虚拟RFID调用
地址:
/rest/api/qisda/device/findTempRfid
参数:
rfid : RFID
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"tempRfid":""}}
- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:
- tempRfid: 表示当前料架(料串)对应的虚拟RFID
- 分盘料/紧急料放上料串或料架时调用
地址:
/rest/api/qisda/device/afterPutCut
参数:
cid: 料仓cid,流水线可传入空 barcode : 条码 rfid : RFID rfidLoc: 料架位置,流水线可传-1
返回:
{"code": 0, "msg":"ok", "data":{"cutPackageTask":"0","urgentPackageTask":"20","cutTask":"21","urgentTask":"22"}}
- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:
- cutPackageTask: 表示当前包装仓的分盘任务数
- urgentPackageTask: 表示当前包装仓的紧急料任务数
- cutTask: 表示流水线分盘任务数
- urgentTask: 表示流水线紧急料任务数
- 包装料架进入料仓时料架RFID上已经锁定库位的料(有数据时,)或料架从包装料仓流出时AGV获取料架上已锁定的料盘(为空时当作空料架处理)
地址:
/rest/api/qisda/device/getShelfLockInfo
参数:
rfid : RFID
返回:
{"code":0,"msg":"ok","data":[{"barcode":"S20052301213","cid":"packing-20","rfid":"A12","rfidLoc":"3","lockPos":"4D2001AA0006","lockPosId":"1231"}]}
- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:
- rfid: 料架RFID
- rfidLoc: 料架的库位
- barcode: 库位中料盘的条码
- cid: 库位中料盘的锁定库位对应的料仓编号
- lockPos: 库位中料盘的锁定库位
- 包装线AGV获取料架中的任务数,如果当前料架的任务数不为0,需要用当前料架去其他包装仓继续放料
地址:
/rest/api/qisda/device/shelfTaskCount
参数:
rfid : RFID
返回:
{"code":0,"msg":"ok","data":{"taskCount":0,"rfid":"A2"}}
- code: 0为正常,其他为异常,
- msg:消息,
- data:
- rfid: 料架RFID
- taskCount: 当前料架剩余任务数(即还有几盘料没放上去)
- 盘点时客户端通知服务器某库位是否有料
地址:
/rest/api/qisda/device/posReelCheck
参数:
cid : 客户端CID pos : 库位 hasReel : 库位是否有料,true表示有料,其他值为无料
返回:
{"code":0,"msg":"ok","data":""}
- code: 0为正常,其他为异常, >> - msg:消息, >> - data:
- 异常看板
地址:
/rest/api/qisda/device/updateDeviceAlarmMsg
参数:
deviceAlarmList : 异常列表Json字符串
[{"name":"移栽5", "msgKey":"line.move5.timeOut", "msgValue":"运动超时"},{"name":"移栽4", "msgKey":"line.move4.timeOut", "msgValue":"误差过大"}]name : 异常位置名称 msgKey : 异常信息唯一标识 msgValue : 异常信息
返回:
{"code":0,"msg":"ok","data":""}
- code: 0为正常,其他为异常, >> - msg:消息, >> - data: