1 自动绑定逻辑:a)按soseq对需求单进行一次绑定 b)入库时对料盘进行绑定
2 自动出库逻辑: 分盘料,指定料直接出库, 首盘和补料根据建议时间和必须出库时间进行出库(出库到料架上) 3 缺料重发: 首盘和补料缺料时,自动重发到料串上 4 完成任务数比分配任务多的问题修正(机器人正在放料时又进行了扫码) 5 维护料盘厚度与实测厚度不一致时,到机器人扫码位NG的问题(修改为只有在入库时与维护料盘尺寸进行比对,出库时不比对) 6 DN单绑定信息保持(更新不影响已绑定的料串) 7 机器人料架信息保持(更新不影响正在出库的工单) 8 料串信息保持(更新不影响分盘料/指定料/缺料重发) 9 出入库任务保持(更新会记录更新前的任务,更新后继续之前的任务) 10 料盘尺寸与维护尺寸不一致时的提示信息
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