AGV接口

myproject/src/main/java/com/myproject/webapp/controller/webService/GreeDeviceController.java

@@ -37,6 +37,7 @@ public class GreeDeviceController {
     protected final static Logger log = LogManager.getLogger(QisdaDeviceController.class);
 
     /**
+     * /rest/api/dcs/device/getShelfEmptySlot
      * 获取当前任务数及料架的剩余空位
      * 参数：rfids 料架rfid列表，逗号分割，未发送rfids只返回当前剩余任务数量
      */
@@ -63,24 +64,26 @@ public class GreeDeviceController {
             List<String> usedRfidList = InquiryShelfBean.getUsedRfidList(hSerial);
             Map<String,Integer> rfidMap = new HashMap<>();
             if (!Strings.isBlank(rfids)) {
-                Integer emptyPos=0;
+
                 for (String rfid : rfids.split(",")) {
+                    Integer emptyPos=0;
                     ShelfInfo shelfInfo = InquiryShelfBean.findShelfByRealRfid(rfid);
-                    if(shelfInfo != null){
+                    if (shelfInfo != null) {
                         Map<Integer, ShelfLoc> locMap = shelfInfo.getLocMap();
                         for (ShelfLoc shelfLoc : locMap.values()) {
-                            if(shelfLoc.isEmpty()){
+                            if (shelfLoc.isEmpty()) {
                                 emptyPos++;
                             }
                         }
-                    }else{
+                        Integer hSerialTaskCount = hSerialTaskMap.get(shelfInfo.gethSerial());
+                        if (hSerialTaskCount == null) {
+                            emptyPos = 0;
+                        }
+                    } else {
                         //空料架
                         emptyPos = 100;
                     }
-                    Integer hSerialTaskCount = hSerialTaskMap.get(shelfInfo.gethSerial());
-                    if(hSerialTaskCount == null){
-                        emptyPos = 0;
-                    }
+
                     rfidMap.put(rfid,emptyPos);
                 }
             }
@@ -93,8 +96,13 @@ public class GreeDeviceController {
     }
 
     /**
-     * 获取rfid目的地出错
+     * /rest/api/dcs/device/getRfidTargetP
+     * 获取rfid目的地
      * 参数：rfid  料架rfid
+     * 返回 json格式：
+     *   code： 结果码,0为正常,其他值表示异常
+     *    msg：提示信息 ok为成功，其他表示异常
+     *    data：表示目标位置
      */
     @RequestMapping(value = "/getRfidTargetP")
     @ResponseBody
@@ -126,8 +134,15 @@ public class GreeDeviceController {
         }
         return ResultBean.newErrorResult(3003,"位置获取失败");
     }
+
     /**
+     * /rest/api/dcs/device/agvRemoveRfid
      * 料架放上AGV时,根据RFID清理料架的缓存信息,使料架可以重复使用
+     * 参数：rfid  料架rfid
+     * 返回 json格式：
+     *   code： 结果码,0为正常,其他值表示异常
+     *    msg：提示信息 ok为成功，其他表示异常
+     *    data：
      */
     @RequestMapping(value = "/agvRemoveRfid")
     @ResponseBody