出库时先判断仓门口有位置才能出库

source/DeviceLibrary/acSquareStore/Square_BoxBean.cs

@@ -642,8 +642,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         public override void Alarm(StoreAlarmType alarmType, string alarmDetial, string alarmMsg, StoreMoveType storeMoveType)
         {
             SaveAlarmInfo(alarmType, alarmDetial, alarmMsg, storeMoveType);
-            autoNext = false;
-
+            if (autoNext)
+            {
+                autoNext = false;
+                LogUtil.error(LOGGER, StoreName + " Alarm 报警，报警类型：" + alarmType + "，停止自动出入库");
+            }
             if (this.alarmType.Equals(alarmType) && alarmType != StoreAlarmType.SuddenStop && alarmType != StoreAlarmType.NoAirCheck)
             {
                 return;

source/DeviceLibrary/store/StoreStep.cs

@@ -220,28 +220,31 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// 出库：托架后退
         /// </summary>
         SO_11_ShelfBack = 111,
+         
+
+        SO_12_WaitNoTray=112,
                 
         /// <summary>
         /// 出库：叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
         /// /// </summary>
-        SO_12_InoutToP2 = 112,
+        SO_12_InoutToP2,
         /// <summary>
         /// 出库：把物品放下，，轴2（ 上下） 至P8（ 进料口出料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P1（ 待机点)
         /// </summary>
-        SO_13_PutWare = 113,
+        SO_13_PutWare,
         /// <summary>
         /// 出库：叉子从出料口返回，，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
         /// </summary>
-        SO_14_InoutToP1 = 114,
+        SO_14_InoutToP1,
 
         /// <summary>
         /// 出库：判断物料信号
         /// </summary>
-        SO_15_CheckShelfDI = 115,
+        SO_15_CheckShelfDI,
         /// <summary>
         /// 出库：升降轴返回，，  轴2至P1（ 待机点）
         /// </summary>
-        SO_16_GoBack = 116,
+        SO_16_GoBack,
         ///// <summary>
         ///// 等待拿走物品
         ///// </summary>