namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{

    /// <summary>
    /// 等待启动/已经停止,初始化完成， 正常运行中，可以进行新的处理，忙碌，重置
    /// </summary>
    public enum StoreRunStatus
    {
        /// <summary>
        /// 等待启动/已经停止
        /// </summary>
        Wait = 0,
        /// <summary>
        ///  初始化 ，原点返回状态中,只有流水线使用
        /// </summary>
        HomeMoving = 1,

        /// <summary>
        /// 设备正在重置中，请稍后
        /// </summary>
        Reset = 2,
        /// <summary>
        /// 正常运行中，可以进行新的处理
        /// </summary>
        Runing = 3,

        /// <summary>
        /// 正在忙碌中，请稍后
        /// </summary>
        Busy = 4,

    }
    /// <summary>
    ///1=设备联机（正常就绪）（入库后，BOX恢复原始状态）（出库后，移载装置恢复原始状态），
    ///2=急停，3=故障，4=警告，5=调试
    /// 6=入库执行中,7=入仓完成，8=入仓失败
    /// 9=出库执行，10=出仓完成，11=出库失败
    /// </summary>
    public enum StoreStatus
    {
        /// <summary>
        /// 1=设备联机（正常就绪）（入库后，BOX恢复原始状态）（出库后，移载装置恢复原始状态），
        /// </summary>
        StoreOnline = 1,
        /// <summary>
        ///2=急停中
        /// </summary>
        SuddenStop = 2,
        /// <summary>
        /// 3=故障中
        /// </summary>
        InTrouble = 3,
        /// <summary>
        /// 4=警告
        /// </summary>
        Warning = 4,
        /// <summary>
        /// 5=设备调试中 
        /// </summary>
        Debugging = 5,
        /// <summary>
        /// 6=入库执行中 
        /// </summary>
        InStoreExecute = 6,
        /// <summary>
        /// 7= 入仓位完成（料仓Box把料盘放入对应的库位中，装置还未恢复原始状态） 
        /// </summary>
        InStoreEnd = 7,
        /// <summary>
        /// 8=入库失败
        /// </summary>
        InStoreFaild = 8,
        /// <summary>
        /// 9=出库执行中",
        /// </summary>
        OutStoreExecute = 9,
        /// <summary>
        ///10= 出仓位完成（ 料盘已经放到Box门口） 
        /// </summary>
        OutStoreBoxEnd = 10,
        /// <summary>
        /// 12=移栽出库移栽过程中（移栽完成后变成OnLine）
        /// </summary>
        OutMoveExecute = 12,
        /// <summary>
        ///11=出库失败
        /// </summary>
        OutStoreFaild = 11,
        /// <summary>
        /// 重置中（原点返回和重置都发此状态）
        /// </summary>
        ResetMove = 13,
    }

    /// <summary>
    /// 料仓运动状态（当料仓状态=busy时，才会有此运动状态）
    /// </summary>
    public enum StoreMoveStep
    {
        /// <summary>
        /// 无操作，等待状态
        /// </summary>
        Wait = 0,
        #region 料仓原点返回和重置步骤
        /// <summary>
        /// 复位，，定位气缸下降
        /// </summary>
        SH_10_LocationCylinderBack = 010,

        /// <summary>
        /// 复位，轴三先相对走3000
        /// </summary>
        SH_11_InOutMove = 011,
        /// <summary>
        /// 复位，，轴三进出轴先返回原点
        /// </summary>
        SH_12_InOutBack = 012,

        /// <summary>
        /// 复位，，轴三返回P1点
        /// </summary>
        SH_13_InOutToP1 = 013,
        /// <summary>
        ///  复位，，升降轴，原点返回
        /// </summary>
        SH_14_UpdownBack = 014,
        /// <summary>
        /// 复位：升降轴到待机点P1
        /// </summary>
        SH_15_UpdownToP1,

        /// <summary>
        /// 复位，前后轴原点返回
        /// </summary>
        SH_16_MiddleBack,
        /// <summary>
        /// 复位：前后轴返回P1
        /// </summary>
        SH_17_MiddleToP1,


        /// <summary>
        /// 复位：叉子走到P1
        /// </summary>
        SP1_01_InOutToP1 = 031,
        /// <summary>
        /// 复位：关闭门
        /// </summary>
        SP1_02_CloseDoor,
        /// <summary>
        /// 复位：升降轴到P1
        /// </summary>
        SP1_03_UpdownToP1,
        /// <summary>
        /// 复位：升降轴到P1
        /// </summary>
        SP1_04_MiddleToP1 ,
        /// <summary>
        /// 复位：前后轴到P1
        /// </summary>
        SP1_05_ShelfForward,


        #endregion


        #region 料仓内部出库步骤


        /// <summary>
        ///出库：叉子先运动到P1
        /// </summary>
        SO_01_DeviceBack = 101,

        /// <summary>
        ///  出库：前后轴至P2(库位点),托架后退） 
        /// </summary>
        SO_02_ToBagPosition = 102,
        /// <summary>
        ///  出库：升降轴至P5(库位出库前点)
        /// </summary>
        SO_03_UpdownMove= 103,
        /// <summary>
        ///  出库：叉子进入库位中，  轴3（ 叉子） 至P3(库位取放料点）
        /// </summary>
        SO_04_DeviceToBag = 104,

        /// <summary>
        ///出库： 库位的物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P6（ 库位出料缓冲点），轴4（ 压紧） 至P2(压紧点)
        /// </summary>
        SO_05_BagWareToDevice = 105,


        /// <summary>
        ///出库：叉子从 库位返回，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
        /// </summary>
        SO_06_BagDeviceBack = 106,

        /// <summary>
        /// 出库：检测叉子是否有料
        /// </summary>
        SO_07_CheckHasTray = 107,


        /// <summary>
        /// 出库：叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
        /// /// </summary>
        SO_08_UpdownBack = 108,
        /// <summary>
        /// 出库：所有设备运行到门，，轴1（ 转盘） 至P1（ 待机点）轴2（ 上下） 至P2（ 进料口出料前点）
        /// </summary>
        SO_09_ToDoorPosition = 109,
        /// <summary>
        /// 等待门口无料盘
        /// </summary>
        SO_10_WaitNoTray = 110,

        
        /// <summary>
        /// 出库：叉子进出料口，，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
        /// /// </summary>
        SO_11_DeviceToDoor = 111,
        /// <summary>
        /// 出库：把物品放下，，轴2（ 上下） 至P8（ 进料口出料缓冲点）轴4（ 压紧） 至P1（ 待机点)
        /// </summary>
        SO_12_DevicePutWare = 112,
        /// <summary>
        /// 出库：叉子从出料口返回，，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
        /// </summary>
        SO_13_DeviceOutFromDoor = 113,

        /// <summary>
        /// 出库：判断物料信号
        /// </summary>
        SO_14_CheckShelfDI = 114,
        /// <summary>
        /// 出库：升降轴返回，，  轴2至P1（ 待机点）
        /// </summary>
        SO_15_GoBack = 115,
        ///// <summary>
        ///// 等待拿走物品
        ///// </summary>
        //SO_15_WaitTake = 115,

        #endregion

        #region 料仓内部入库步骤
        /// <summary>
        /// 入库检测
        /// </summary>
        SI_00_TrayCheck = 200,

        /// <summary>
        /// 入库。。进出轴（叉子）先返回P1，关闭门锁
        /// </summary>
        SI_02_InOutAxisHome = 202,
        /// <summary>
        /// 入库。。所有轴先回到待机点，轴2、轴1 动作到P1, 托架后退
        /// </summary>
        SI_03_ReturnHome = 203,

        /// <summary>
        /// 入库。。叉子进入入料口，轴3（ 叉子） 至P2（ 进料口取料点）
        /// </summary>
        SI_05_DeviceToDoor = 205,
        /// <summary>
        /// 入库。。把物品放入叉子上，轴2（ 上下） 至P7（ 进料口取料缓冲点） 
        /// </summary>
        SI_06_UpdownAxisUp = 206,


        /// <summary>
        /// 入库。。叉子 从入料口抽出，轴3（ 叉子） 至P1（ 待机点）
        /// </summary>
        SI_07_InoutBack = 207,

        /// <summary>
        /// 入库。。等待物料信号到位
        /// </summary>
        SI_08_WaitShelfDI = 208,
        /// <summary>
        /// 入库。。移动到库位点，前后轴 至P3(库位入库前点）
        /// </summary>
        SI_09_MoveToBag = 209,
        /// <summary>
        /// 入库。。移动到库位点，升降轴到库位
        /// </summary>
        SI_10_UpdownToBag = 210,

        /// <summary>
        /// 入库。。叉子进入库位中， 进出轴至P4(库位取放料点）
        /// </summary>
        SI_11_DeviceToBag = 211,
        /// <summary>
        /// 入库。。放下物品，轴2（ 上下） 至P4（ 库位入料缓冲点）  
        /// </summary>
        SI_12_PutWareToBag = 212,
        /// <summary>
        /// 入库。。叉子从库位中返回，轴3（ 叉子） 动作至P1（ 待机点）
        /// </summary>
        SI_13_DeviceBackFromBag = 213,

        /// <summary>
        /// 入库。判断料叉物料检测信号是否消失
        /// </summary>
        SI_14_CheckTrayIsGo = 214,
        /// <summary>
        /// 入库。。升降轴返回
        /// </summary>
        SI_15_UpdownBack = 215,
        /// <summary>
        /// 入库。。进出轴返回
        /// </summary>
        SI_16_GoBack = 216,

        #endregion

        #region 手动料仓出入库步骤

        /// <summary>
        /// 手动料仓，已经写入开门IO
        /// </summary>
        M_Begin_OpenDoor = 1000,
        /// <summary>
        /// 手动料仓，已经收到开门信号
        /// </summary>
        M_End_OpenDoor = 1001,
        /// <summary>
        /// 手动料仓，已经收到关门信号
        /// </summary>
        M_CloseDoor = 1002,
        #endregion

        #region 移栽装置原点返回和重置步骤

        /// <summary>
        /// 料仓移栽装置，，上下气缸上升端
        /// </summary>
        H_UpDownCylinder_Up = 2001,
        /// <summary>
        /// 料仓移载装置，其他气缸运行到初始状态（ 顶升气缸下降端，前后气缸后退端，夹料气缸放松端，阻挡气缸输入=0 ）
        /// </summary>
        H_OtherCylinder_Back = 2002,

        #endregion



    }

    public enum StoreAlarmType
    {
        /// <summary>
        /// 没有报警
        /// </summary>
        None = 0,
        /// <summary>
        /// 轴报警
        /// </summary>
        AxisAlarm = 1,
        /// <summary>
        /// 收到急停
        /// </summary>
        SuddenStop = 10,
        /// <summary>
        /// 没有气压信号
        /// </summary>
        NoAirCheck = 11,
        /// <summary>
        /// 轴运动错误，没有达到指定脉冲，但是io判断已停止运动
        /// </summary>
        AxisMoveError = 20,
        /// <summary>
        /// io信号超时未收到
        /// </summary>
        IoSingleTimeOut = 30,
        /// <summary>
        /// 电钢报警
        /// </summary>
        StellAlarm = 50,
    }
}