提交 · a698bebdfb64643ceacdcbd4cbab4aaac3d90919 · 孙克 / ACSingleStore

17 Dec, 2018 1 次提交
- 把叉子检测料盘的信息发送给服务器 · a698bebd
  几米阳光提交于 2018-12-17 14:31:42 +0800
  
  a698bebd
13 Dec, 2018 2 次提交
- 叉子检测有料时不扫码 · cac78c63
  几米阳光提交于 2018-12-13 17:06:56 +0800
  
  cac78c63 浏览文件
- 原点返回时若原点亮，先反向走2000 · 4164548e
  几米阳光提交于 2018-12-13 13:15:15 +0800
  
  4164548e 浏览文件
12 Dec, 2018 2 次提交
- 叉子下降时就通知服务器入仓位完成。 · 8c49230a
  几米阳光提交于 2018-12-12 17:23:35 +0800
  
  8c49230a 浏览文件
- 1 · e1da6358
  几米阳光提交于 2018-12-12 15:29:03 +0800
  
  e1da6358 浏览文件
28 Nov, 2018 1 次提交
- 出库等待改为可以配置。叉子伸出时判断门口没有料盘 · 06f42489
  几米阳光提交于 2018-11-28 11:31:34 +0800
  
  06f42489 浏览文件
16 Nov, 2018 1 次提交
- 界面显示增加密码框。 · 90ec3dc4 ...
```
旋转轴和升降轴移动时，叉子需要在待机位
```
  几米阳光提交于 2018-11-16 16:17:03 +0800
  90ec3dc4 浏览文件
13 Nov, 2018 1 次提交
- 光栅修改 · c2ca5243
  几米阳光提交于 2018-11-13 17:23:10 +0800
  
  c2ca5243 浏览文件
09 Nov, 2018 1 次提交
- 灯闪烁修改 · 9100311f
  几米阳光提交于 2018-11-09 14:57:01 +0800
  
  9100311f 浏览文件
07 Nov, 2018 1 次提交
- 出库等待10分或者height=0 · 39e3851f
  几米阳光提交于 2018-11-07 16:14:54 +0800
  
  39e3851f 浏览文件
06 Nov, 2018 2 次提交
- 出库等待改为30秒 · 8d0aa236
  几米阳光提交于 2018-11-06 14:40:37 +0800
  
  8d0aa236 浏览文件
- serialBean改为Monitor加锁 · 8fb3faf1
  几米阳光提交于 2018-11-06 13:43:47 +0800
  
  8fb3faf1 浏览文件
05 Nov, 2018 1 次提交
- 温湿度数据错误。第三个AI改回测高使用 · 3de4897c
  几米阳光提交于 2018-11-05 14:53:35 +0800
  
  3de4897c
03 Nov, 2018 2 次提交
- 1 · b6bdeda9
  几米阳光提交于 2018-11-03 09:49:52 +0800
  
  b6bdeda9 浏览文件
- AI模块分包修改 · f98769fe
  几米阳光提交于 2018-11-03 09:35:09 +0800
  
  f98769fe 浏览文件
02 Nov, 2018 1 次提交
- AI3作为检测料盘大小的信号 · 0acddeec
  几米阳光提交于 2018-11-02 17:22:43 +0800
  
  0acddeec 浏览文件
01 Nov, 2018 1 次提交
- 调试修改 · a3002d6c
  几米阳光提交于 2018-11-01 11:39:01 +0800
  
  a3002d6c 浏览文件
31 Oct, 2018 1 次提交
- 增加盘尺寸错误检测。增加压紧轴点动 · 0eb61213
  几米阳光提交于 2018-10-31 09:24:17 +0800
  
  0eb61213 浏览文件
30 Oct, 2018 3 次提交
- 扫码时添加高度判断。扫码调试 · 474ee95a
  几米阳光提交于 2018-10-30 15:06:05 +0800
  
  474ee95a 浏览文件
- 压紧轴回原点向上，正方向 · 41890ca1
  几米阳光提交于 2018-10-30 10:54:01 +0800
  
  41890ca1 浏览文件
- 回原点反向都是负方向，料格都是7*8的 · 2ab07c86
  几米阳光提交于 2018-10-30 10:22:32 +0800
  
  2ab07c86
29 Oct, 2018 2 次提交
- 1 · 542e90dd
  几米阳光提交于 2018-10-29 17:16:59 +0800
  
  542e90dd 浏览文件
- 添加高度的计算方式 · 512107a2
  几米阳光提交于 2018-10-29 15:50:03 +0800
  
  512107a2 浏览文件
23 Oct, 2018 2 次提交
- wait方法修改。光栅代码增加。部分代码调整。 · 58f2028a
  几米阳光提交于 2018-10-23 17:01:38 +0800
  
  58f2028a
- 添加康奈德AI模块代码 · a1225610
  几米阳光提交于 2018-10-23 09:38:35 +0800
  
  a1225610 浏览文件
22 Oct, 2018 3 次提交
- 1.使用硕科步进电机作为压紧轴 · d7299a86 ...
```
2.温湿度修改为com通信
3.IO调整
```
  几米阳光提交于 2018-10-22 16:20:19 +0800
  d7299a86
- 1 · d6324b1e
  几米阳光提交于 2018-10-22 09:58:08 +0800
  
  d6324b1e 浏览文件
- 新建分支RC26联电料仓 · f716f823
  几米阳光提交于 2018-10-22 09:25:41 +0800
  
  f716f823 浏览文件
18 Sep, 2018 1 次提交
- 1 · f1e41247
  几米阳光提交于 2018-09-18 13:53:18 +0800
  
  f1e41247 浏览文件
14 Sep, 2018 4 次提交
- 进出轴再次复位需相对走-5000 · 28ae15a1
  几米阳光提交于 2018-09-14 16:00:35 +0800
  
  28ae15a1 浏览文件
- 修改问题：出库后马上入库 · 67440366
  几米阳光提交于 2018-09-14 15:29:39 +0800
  
  67440366 浏览文件
- 进出轴原点返回前先向前走5000 · 503dbb97
  几米阳光提交于 2018-09-14 13:39:09 +0800
  
  503dbb97 浏览文件
- 轴三复位时，如果已经原点返回过且原点信号亮，需要先向前走一点再原点返回 · d5595c80
  几米阳光提交于 2018-09-14 11:09:32 +0800
  
  d5595c80 浏览文件
13 Sep, 2018 4 次提交
- 出库时等待时间验证修改 · 9a6597be
  几米阳光提交于 2018-09-13 20:32:37 +0800
  
  9a6597be 浏览文件
- 叉子料盘检测信号修改。进出轴运动增加气缸下降验证 · 93713b36
  几米阳光提交于 2018-09-13 19:59:33 +0800
  
  93713b36 浏览文件
- 扫码功能修改：.net改为使用4.0版本 · 54005258
  几米阳光提交于 2018-09-13 18:12:16 +0800
  
  54005258
- 旋转轴进出轴正方向回原点，升降轴反方向回原点 · c9699828
  几米阳光提交于 2018-09-13 16:32:52 +0800
  
  c9699828 浏览文件
12 Sep, 2018 1 次提交
- 定位气缸改为两组。增加二维码学习功能。左右门增加开关 · d8649f39
  几米阳光提交于 2018-09-12 14:59:16 +0800
  
  d8649f39
05 Sep, 2018 1 次提交
- 修改名称 · 784fae19
  几米阳光提交于 2018-09-05 09:23:18 +0800
  
  784fae19 浏览文件
04 Sep, 2018 1 次提交
- 修改IO · c447547e
  几米阳光提交于 2018-09-04 19:04:45 +0800
  
  c447547e 浏览文件