提交 · 73d3babc05cdc4c1f0fb8bb0861398d718c718c9 · 孙克 / ACSingleStore

27 Feb, 2023 1 次提交
- 出库是否等待仓门口信号增加配置 · 73d3babc
  LN 提交于 2023-02-27 10:41:11 +0800
  
  73d3babc
07 Jun, 2022 1 次提交
- -四楼料仓更新-料仓调试状态时才能启用调试界面 · b64dc0ba
  LN 提交于 2022-06-07 10:25:03 +0800
  
  b64dc0ba 浏览文件
15 Oct, 2021 1 次提交
- 手动控制轴时，若已在运动中，直接返回。 · 16ecc6f2
  LN 提交于 2021-10-15 08:42:25 +0800
  
  16ecc6f2 浏览文件
01 Jul, 2021 1 次提交
- json日志修改 · ab13ee25
  LN 提交于 2021-07-01 10:44:59 +0800
  
  ab13ee25
29 Jun, 2021 1 次提交
- bug修改 · 8c88b725
  LN 提交于 2021-06-29 14:20:57 +0800
  
  8c88b725 浏览文件
28 Jun, 2021 1 次提交
- 日志修改，增加运行日志：RunLogUtil · 6596eb2a
  LN 提交于 2021-06-28 16:04:52 +0800
  
  6596eb2a
24 Jun, 2021 1 次提交
- 调试状态出库完成不需要通知流水线移栽 · fdf38543
  LN 提交于 2021-06-24 14:18:19 +0800
  
  fdf38543 浏览文件
15 Jun, 2021 1 次提交
- 料叉检测信号和仓门口检测信号功能改为可配置 · 020e8c88
  LN 提交于 2021-06-15 09:12:03 +0800
  
  020e8c88
03 Jun, 2021 1 次提交
- 配置增加默认值 · 53b5febe
  LN 提交于 2021-06-03 09:00:14 +0800
  
  53b5febe 浏览文件
01 Jun, 2021 3 次提交
- 日志打印修改 · a8d6bd04
  LN 提交于 2021-06-01 15:37:29 +0800
  
  a8d6bd04 浏览文件
- 1 · 7f50a6a4
  LN 提交于 2021-06-01 13:54:25 +0800
  
  7f50a6a4 浏览文件
- 增加空出相机拍照功能。料门口物料视觉识别功能 · 646fb7d5
  LN 提交于 2021-06-01 09:48:19 +0800
  
  646fb7d5
29 Apr, 2021 1 次提交
- 出库叉子和料仓门口料盘检测都没料时，再取消出库任务。 · 58bc2802
  LN 提交于 2021-04-29 16:03:37 +0800
  
  58bc2802 浏览文件
07 Apr, 2021 1 次提交
- 料仓最多为26个 · 3fee910e
  LN 提交于 2021-04-07 14:26:44 +0800
  
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06 Apr, 2021 1 次提交
- 增加日志打印 · dbc54187
  LN 提交于 2021-04-06 14:34:49 +0800
  
  dbc54187
29 Mar, 2021 2 次提交
- 自动出入库bug修改。 · 2f452eb6
  LN 提交于 2021-03-29 17:51:59 +0800
  
  2f452eb6
- 报警修改 · 7b74af66
  LN 提交于 2021-03-29 15:01:47 +0800
  
  7b74af66 浏览文件
25 Mar, 2021 1 次提交
- 增加伺服ON输入信号读取 · 57fcc6e2
  LN 提交于 2021-03-25 10:43:17 +0800
  
  57fcc6e2
11 Mar, 2021 1 次提交
- 出入库过程中进出轴报警，调用disablePos库位 · a5ff6dbd
  LN 提交于 2021-03-11 14:10:35 +0800
  
  a5ff6dbd
18 Feb, 2021 1 次提交
- 料仓配置修改 · 26b4e537
  LN 提交于 2021-02-18 09:13:01 +0800
  
  26b4e537 浏览文件
21 Dec, 2020 1 次提交
- 1 · c0be4b46
  LN 提交于 2020-12-21 17:00:07 +0800
  
  c0be4b46
05 Nov, 2020 1 次提交
- 空出空入修改 · 9cb4ff12
  LN 提交于 2020-11-05 16:08:38 +0800
  
  9cb4ff12 浏览文件
14 Oct, 2020 2 次提交
- 取消任务返回参数修改 · ad9986df
  LN 提交于 2020-10-14 17:03:07 +0800
  
  ad9986df 浏览文件
- 入库时不判断料盘检测。出库放到仓门口时，如果没有料盘，发送取消任务给服务器。 · b80344c7
  LN 提交于 2020-10-14 17:02:57 +0800
  
  b80344c7 浏览文件
24 Sep, 2020 1 次提交
- 叉子前进前增加验证。 · f7c25fd2
  LN 提交于 2020-09-24 10:40:58 +0800
  
  f7c25fd2
15 Sep, 2020 1 次提交
- 入库打印位置。入库所有轴会到待机点在检测叉子是否有料。 · 536c7edc
  LN 提交于 2020-09-15 15:18:48 +0800
  
  536c7edc 浏览文件
14 Sep, 2020 1 次提交

大盘位置校准时，需要放下，拿起，再放下拿起2次。
入库放料后需要检测料叉无信号，否则等待信号超时。

提交于 2020-09-14 17:32:38 +0800

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24 Aug, 2020 1 次提交
- http修改 · 8feba3d1
  LN 提交于 2020-08-24 15:04:59 +0800
  
  8feba3d1
23 Jul, 2020 1 次提交
- 入库时检测料门口信号需要持续1秒 · 37cce6d8
  LN 提交于 2020-07-23 17:47:42 +0800
  
  37cce6d8 浏览文件
07 Jul, 2020 1 次提交
- 界面调整 · 7eb8c719
  LN 提交于 2020-07-07 13:25:22 +0800
  
  7eb8c719 浏览文件
06 Jul, 2020 2 次提交
- 盘点使用中轴P2，升降轴P5 · 30f3eeff
  张东亮提交于 2020-07-06 17:33:18 +0800
  
  30f3eeff 浏览文件
- 删除中轴P3，升降轴P9参数 · 319871c1
  张东亮提交于 2020-07-06 17:12:50 +0800
  
  319871c1
28 Jun, 2020 1 次提交
- 盘点方式修改：直接到库位低点P5 · 6a1ec70f
  张东亮提交于 2020-06-28 14:55:41 +0800
  
  6a1ec70f 浏览文件
23 Jun, 2020 6 次提交
- 1 · 02d27b6e
  LN 提交于 2020-06-23 18:23:18 +0800
  
  02d27b6e 浏览文件
- 错误修改 · 088531e6
  LN 提交于 2020-06-23 11:00:04 +0800
  
  088531e6 浏览文件
- 冲突解决 · 68348a3f
  LN 提交于 2020-06-23 10:50:48 +0800
  
  68348a3f 浏览文件
- 冲突解决 · 6c5659d6
  LN 提交于 2020-06-23 10:50:27 +0800
  
  6c5659d6 浏览文件
- 盘点-20ms刷新盘点IO · 528b3ae2
  张东亮提交于 2020-06-23 10:47:15 +0800
  
  528b3ae2
- 超时改为3秒，入库验证增加超时处理。出库增加信号检测。 · a9171799
  LN 提交于 2020-06-23 10:44:06 +0800
  
  a9171799 浏览文件
16 Jun, 2020 1 次提交
- 添加盘点功能 · cf88750c
  张东亮提交于 2020-06-16 17:32:21 +0800
  
  cf88750c