孙克 / ACSingleStore

2.入库时现在仓口感应不到不报警的,改为仓口感应器感应不到料,门打开并报警.

大盘位置校准时，需要放下，拿起，再放下拿起2次。
入库放料后需要检测料叉无信号，否则等待信号超时。