新建分支RC26联电料仓

source/ACSingleStore/记录.txt

-120180904新建分支RC23北京料仓
+120181022新建分支RC26-LDACSingleStore联电料仓
 
 
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-已修改：定位气缸有两组
-二维码学习功能增加
-左右侧门增加开关
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-旋转轴进出轴正方向回原点，升降轴反方向回原点
-二维码修改：需要使用.net4.0版本才可以扫码
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-料叉上的信号检测：复位时不检测此信号，等到复位完成再检测，如果料仓有信号，需要打开门让人把物料拿走
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-轴三运动时要判断气缸到位
-出库时等待拿走料盘与等待10秒有一个条件到达就完成
-轴三复位时，如果已经原点返回过且原点信号亮，需要先相对走-5000才能原点返回
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