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入库时暂不验证料仓门口信号

1 个父辈 2dbcc67e
......@@ -416,7 +416,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_07_DeviceBackFromDoor)
{
if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
//if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
InStoreLog("入库:SI_09 移动到库位点,旋转轴至P2(库位点),升降轴至P3(库位入库前点) ");
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_09_MoveToBag);
......@@ -426,12 +426,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Down, IO_VALUE.HIGH);
IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Up, IO_VALUE.LOW);
}
else
{
InStoreLog("入库:SI_08 检测叉子料盘检测信号 ");
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_08_CheckTray);
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Fixture, IO_VALUE.HIGH));
}
//else
//{
// InStoreLog("入库:SI_08 检测叉子料盘检测信号 ");
// StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_08_CheckTray);
// StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Fixture, IO_VALUE.HIGH));
//}
}
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_08_CheckTray)
{
......
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