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孙克 / ACSingleStore

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Commit f493b6fe 由 LN
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入库时暂不验证料仓门口信号

1 个父辈 2dbcc67e
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean_Partial.cs
...@@ -416,7 +416,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -416,7 +416,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_07_DeviceBackFromDoor) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_07_DeviceBackFromDoor)
{ {
if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH)) //if (IOManager.IOValue(IO_Type.TrayCheck_Fixture).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
InStoreLog("入库：SI_09 移动到库位点，旋转轴至P2(库位点),升降轴至P3(库位入库前点) "); InStoreLog("入库：SI_09 移动到库位点，旋转轴至P2(库位点),升降轴至P3(库位入库前点) ");
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_09_MoveToBag); StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_09_MoveToBag);
...@@ -426,12 +426,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -426,12 +426,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Down, IO_VALUE.HIGH); IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Down, IO_VALUE.HIGH);
IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Up, IO_VALUE.LOW); IOManager.IOMove(IO_Type.Door_Up, IO_VALUE.LOW);
} }
else //else
{ //{
InStoreLog("入库：SI_08 检测叉子料盘检测信号 "); // InStoreLog("入库：SI_08 检测叉子料盘检测信号 ");
StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_08_CheckTray); // StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.SI_08_CheckTray);
StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Fixture, IO_VALUE.HIGH)); // StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.TrayCheck_Fixture, IO_VALUE.HIGH));
} //}
} }
else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_08_CheckTray) else if (StoreMove.MoveStep == StoreMoveStep.SI_08_CheckTray)
{ {
......
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