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孙克 / ACSingleStore

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Commit f1e41247 由 几米阳光
选项

1

1 个父辈 28ae15a1
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source/ACSingleStore/记录.txt
...@@ -14,4 +14,4 @@ ...@@ -14,4 +14,4 @@
轴三运动时要判断气缸到位 轴三运动时要判断气缸到位
出库时等待拿走料盘与等待10秒有一个条件到达就完成 出库时等待拿走料盘与等待10秒有一个条件到达就完成
轴三复位时，如果已经原点返回过且原点信号亮，需要先相对走5000才能原点返回
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
轴三复位时，如果已经原点返回过且原点信号亮，需要先相对走-5000才能原点返回
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
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